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En este artículo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema de control y monitoreo remoto de una Estación de trabajo didáctica para el control de la variable nivel, utilizando el software de programación gráfica LabVIEW. Dicho sistema fue diseñado p... see more

En este artículo se diseña un controlador difuso en cascada para el sistema Ball and Beam, con el objetivo de posicionar la bola metálica en cualquier punto de la viga. El control se hace en tiempo real utilizando un sistema en arquitectura abierta compue... see more

En este artículo se describe el diseño y desarrollo de un sistema de tope inteligente, el cual tiene aplicación en avenidas que presentan problemática con el tráfico vial, el planteamiento parte de la situación presente en una de las avenidas principales ... see more

En este trabajo se propone un sistema que permite monitorear en tiempo real el consumo de agua total en el hogar utilizando tecnologías inalámbricas y que a través de una aplicación celular (APP) de uso amigable permite llevar un seguimiento del consumo d... see more

En los últimos años las investigaciones del área de mecatrónica están enfocados a la exploración marina, por lo que muchos centros de investigaciones y escuelas han encaminado sus trabajos al desarrollo de robots submarinos no tripulados y operados remota... see more

Este artículo presenta un diseño de un sistema mecatrónico para apoyar a niños en su rehabilitación de la extremidad superior (hombro, muñeca y mano). Se diseña una interfaz de comunicación empleando la tarjeta arduino para enlazar el sistema mecánico y e... see more

Este artículo muestra el rediseño de un módulo didáctico de levitación magnética en arquitectura cerrada, desarrollando los subsistemas para la etapa de sensado, etapa de potencia y estructura. El objetivo del rediseño es contar con un módulo didáctico qu... see more

El presente trabajo describe la importancia de la co-simulación en el diseño de un exoesqueleto y en el área de la medicina robótica. La metodología propuesta consta de dos procesos: el diseño y análisis mecánico; y el desarrollo del algoritmo de control ... see more

Actualmente hay poca literatura e investigaciones relacionadas con el seguimiento de ojos (Eye Tracking) para la manipulación de robots o dispositivos mecatrónicos. Los artículos que se tienen hoy en día están enfocadas al estudio del ojo humano especialm... see more

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