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Actualmente hay poca literatura e investigaciones relacionadas con el seguimiento de ojos (Eye Tracking) para la manipulación de robots o dispositivos mecatrónicos. Los artículos que se tienen hoy en día están enfocadas al estudio del ojo humano especialm... see more

Este artículo presenta un diseño de un sistema mecatrónico para apoyar a niños en su rehabilitación de la extremidad superior (hombro, muñeca y mano). Se diseña una interfaz de comunicación empleando la tarjeta arduino para enlazar el sistema mecánico y e... see more

En este artículo se presenta la teleoperación unidireccional con dos dispositivos hápticos mediante un control lineal PD. En los últimos años, los investigadores del área de robótica están en caminados a manipular y controlar a distancia a robots. En la a... see more

En este trabajo se presenta la propuesta del diseño de un prototipo experimental que permite generar electricidad mediante el aprovechamiento de la energía undimotríz. A lo largo del trabajo se abordan las condiciones de interés para el sistema oleaje, lo... see more

En este artículo se diseña un controlador difuso en cascada para el sistema Ball and Beam, con el objetivo de posicionar la bola metálica en cualquier punto de la viga. El control se hace en tiempo real utilizando un sistema en arquitectura abierta compue... see more

En este artículo se propone un sistema de monitoreo y control para recargar baterías. Se analiza el comportamiento del proceso de carga de las baterías recargables y de los parámetros involucrados. Se propone un algoritmo para determinar el estado de carg... see more

En este artículo se describe el diseño y desarrollo de un sistema de tope inteligente, el cual tiene aplicación en avenidas que presentan problemática con el tráfico vial, el planteamiento parte de la situación presente en una de las avenidas principales ... see more

En este trabajo se propone un sistema que permite monitorear en tiempo real el consumo de agua total en el hogar utilizando tecnologías inalámbricas y que a través de una aplicación celular (APP) de uso amigable permite llevar un seguimiento del consumo d... see more

En los últimos años las investigaciones del área de mecatrónica están enfocados a la exploración marina, por lo que muchos centros de investigaciones y escuelas han encaminado sus trabajos al desarrollo de robots submarinos no tripulados y operados remota... see more

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