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En este trabajo se presenta la formulación de un convertidor DC-DC tipo elevador (boost), a partir de un modelo de espacio de estados y el cálculo de un controlador con incertidumbre no estructurada multiplicativa. Se analizó el rendimiento del convertido... see more

Una válvula de control es un sistema utilizado para regular el flujo, dentro de un proceso específico. Con este fin, se diseñó, construyó e implemento un prototipo de una válvula de control en lazo abierto, accionada por un dispositivo electromecánico, qu... see more

En este artículo inicialmente se presentó la formulación para la estimación de variables de estado en lazo cerrado y lazo abierto en un sistema de control; a continuación, se mostraron y explicaron cuáles son las ventajas y desventajas que podrían present... see more

El crecimiento acelerado de la tecnología de la información ha extendido el panorama de diferentes aplicaciones que han sido desarrolladas para el Internet de las cosas (IoT), por ejemplo, aplicaciones de monitoreo o manipulación remota de sistemas. Por e... see more

En ciudad Juárez Chihuahua México se presenta más de 300 días soleados al año, lo que conlleva que la fuente de energía solar sea una forma viable de transformación de energía. Por lo que se presenta una propuesta de controlador inteligente para la posici... see more

En este trabajo se presenta una propuesta alternativa de control para un sistema mecánico lineal basado en resortes fabricados a partir de aleaciones con memoria de forma (AMF), dicho sistema se presenta en una configuración agonista-antagonista, la cual ... see more

Se presenta una propuesta de implementación de sistemas de control de procesos de bajo costo, que puede ser utilizado por Pymes (Pequeña y Mediana Empresa) en Colombia o a nivel educativo para la enseñanza de automatización de procesos industriales.Está c... see more

Este artículo muestra el rediseño de un módulo didáctico de levitación magnética en arquitectura cerrada, desarrollando los subsistemas para la etapa de sensado, etapa de potencia y estructura. El objetivo del rediseño es contar con un módulo didáctico qu... see more

Este articulo describe el diseño y construcción de un Robot de Ruedas con Autoequilibrio (RRA), que permita a estudiantes de posgrados en áreas afines al control, implementar leyes de control en una plataforma de código abierto. Actualmente, existen plata... see more

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