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Este artículo presenta un diseño de un sistema mecatrónico para apoyar a niños en su rehabilitación de la extremidad superior (hombro, muñeca y mano). Se diseña una interfaz de comunicación empleando la tarjeta arduino para enlazar el sistema mecánico y e... see more

En este artículo se presenta la teleoperación unidireccional con dos dispositivos hápticos mediante un control lineal PD. En los últimos años, los investigadores del área de robótica están en caminados a manipular y controlar a distancia a robots. En la a... see more

EditorialDr. C. Eduardo Julio López BastidaArgumentar y consensuar: dos habilidades fundamentales para la toma de decisiones en el aulaClaudine Glenda Benoit RíosOn the rights of the elderly in Ecuador: from constitutional dogmatic to local realityJulio A... see more

Actualmente hay poca literatura e investigaciones relacionadas con el seguimiento de ojos (Eye Tracking) para la manipulación de robots o dispositivos mecatrónicos. Los artículos que se tienen hoy en día están enfocadas al estudio del ojo humano especialm... see more

En este trabajo se presenta la propuesta del diseño de un prototipo experimental que permite generar electricidad mediante el aprovechamiento de la energía undimotríz. A lo largo del trabajo se abordan las condiciones de interés para el sistema oleaje, lo... see more

En este artículo se diseña un controlador difuso en cascada para el sistema Ball and Beam, con el objetivo de posicionar la bola metálica en cualquier punto de la viga. El control se hace en tiempo real utilizando un sistema en arquitectura abierta compue... see more

En este artículo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema de control y monitoreo remoto de una Estación de trabajo didáctica para el control de la variable nivel, utilizando el software de programación gráfica LabVIEW. Dicho sistema fue diseñado p... see more

El Sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación y la actualización del modelo de desarrollo económico de CubaArmando Rodríguez Batista, Jorge Rafael Núñez JoverProyecto Turístico Martín Infierno: contribución al desarrollo turístico sostenible del municipi... see more

En este artículo se describe el diseño y desarrollo de un sistema de tope inteligente, el cual tiene aplicación en avenidas que presentan problemática con el tráfico vial, el planteamiento parte de la situación presente en una de las avenidas principales ... see more

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