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El seguimiento de trayectorias, como aplicación al control de movimiento de un robot manipulador, puede desarrollarse con mecanismos matemáticos y computacionales variados. La planificación mediante desplazamientos diferenciales en trayectorias formadas p... see more

En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad para un robot manipulador móvil (RMM) de 8 grados de libertad cons... see more

En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado con compensación de gravedad que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad de un robot manipulador móvil (RMM). ... see more

En el presente trabajo se desarrolla el modelo cinemático y dinámico de un robot manipulador tipo antropomórfico de cuatro grados de libertad mediante la convención de Denavit - Hartenberg y Euler - Lagrange respectivamente. Se hace uso del modelo cinemát... see more

Actualmente hay poca literatura e investigaciones relacionadas con el seguimiento de ojos (Eye Tracking) para la manipulación de robots o dispositivos mecatrónicos. Los artículos que se tienen hoy en día están enfocadas al estudio del ojo humano especialm... see more

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema coordinado conformado por dos robots industriales de la marca ABB equipados con sensores de fuerza. Sistema cuya funcion es la sujeción y manipulación de objetos utilizando un contacto puntual. ... see more

En este trabajo se obtiene un modelo cinemático y dinámico de un robot industrial de cuatro grados de libertad. El modelo cinemático se valida a través de una plataforma experimental, un microcontrolador y un programa de computadora de alto nivel. Con bas... see more

Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos.... see more

En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales par... see more

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