SUMMARY
Este artículo muestra el rediseño de un módulo didáctico de levitación magnética en arquitectura cerrada, desarrollando los subsistemas para la etapa de sensado, etapa de potencia y estructura. El objetivo del rediseño es contar con un módulo didáctico que permita la aplicación de diferentes técnicas de control; y así determinar las mejores estrategias para el control de sistemas que funcionan con levitación magnética. Se validan los resultados experimentando con el módulo y registrando las variables de entrada y salida del sistema en arquitectura abierta.