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El presente trabajo describe la importancia de la co-simulación en el diseño de un exoesqueleto y en el área de la medicina robótica. La metodología propuesta consta de dos procesos: el diseño y análisis mecánico; y el desarrollo del algoritmo de control ... see more

Introducción: Un exoesqueleto puede ser entendido como una estructura mecatrónica que puede ser acoplada a una extremidad   de manera externa y que permite el desarrollo de los movimientos en las diferentes articulaciones de esta misma. Estos mo... see more

La necesidad de obtener nuevas fuentes alimentarias que satisfagan los requerimientos humanos, obliga el estudio de suministros alternos, por ello, se investigó la calidad y evaluación in vitro de la digestibilidad de las fracciones proteicas obtenidas co... see more

Introducción: Un exoesqueleto puede ser entendido como una estructura mecatrónica que puede ser acoplada a una extremidad   de manera externa y que permite el desarrollo de los movimientos en las diferentes articulaciones de esta misma. Estos mo... see more

El ensayo muestra que la discapacidad por deterioro de las habilidades motoras o por accidentes en personas económicamente activas es importante, con datos proporcionados por el INEGI sobre Población Económicamente Activa, Productor Interno Bruto y Poblac... see more

El desarrollo de las interfaces hombre-máquina ha representado una línea de investigación interesante y ampliamente estudiada en el campo de la rehabilitación. En este sentido, para potencializar los procesos de rehabilitación física de las personas con d... see more


La fisioterapia asistida con robots, representan una las mejores alternativas de tratamiento debido a la precisión y adaptabilidad no sólo en las fuerzas de interacción humano-robot, también en la modulación de amplitud y frecuencia de las trayectorias de... see more


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