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Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é baseada... see more

Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adaptat... see more

As favelas são realidades consolidadas na cidade de São Paulo, concentrando mais de 10% de sua população, e o Sistema de Espaços Livres da cidade dita informal constitui grande potencial de investigação no que diz respeito a suas características físicas, ... see more

O objetivo deste estudo foi identificar como crianças de 4/5 e 6/7 anos de idade se auto-organizam e aprendem habilidades motoras básicas quando brincam livremente na escola. Participaram deste estudo 24 crianças com idades entre 4/5 e 6/7 anos que foram ... see more

A luta das mulheres negras por inclusão e justiça social, tem sido historicamente marcada por desafios, tensões e avanços. A partir da década de 1970, vemos a efervescência das organizações de mulheres negras no Brasil, na resistência às opressões, desigu... see more

A expansão urbana desordenada no Brasil e a consolidação da cidade corporativa têm estimulado, com aconivência do Estado neoliberal, a propagação de modos de ocupação cada vez mais vinculados a interessesimobiliários imediatos. A ausência de planejamento ... see more

A expansão urbana desordenada no Brasil e a consolidação da cidade corporativa têm estimulado, com aconivência do Estado neoliberal, a propagação de modos de ocupação cada vez mais vinculados a interessesimobiliários imediatos. A ausência de planejamento ... see more

Tomamos como base de análise material referente às pesquisas realizadas pelo PIVETES (Programa de Intervenção Voltado às Engrenagens e Territórios de Exclusão Social ) no sentido de apontar algumas práticas presentes no judiciário. A partir de entrevistas... see more

Resumo: Este artigo analisa a constituição dos movimentos sociais urbanos na municipalidade de El Alto, na Bolívia, enfatizando os aspectos de re-territorialização das práticas sociais aymarás e mineiras no espaço urbano boliviano. A partir desta análise ... see more

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