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Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Faz-se a comparação, no espaço da t... see more

Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adaptat... see more

Introdução: O Transtorno de Personalidade Borderline (TPB) é marcado por: instabilidade emocional, sentimento de vazio, automutilação, ideação suicida, baixa autoestima, impulsividade e comportamentos de risco. A etiologia ainda não foi totalmente estabel... see more

O presente trabalho se constitui de parte dos resultados de pesquisa que investiga como sannyasins brasileiros do guru indiano Bhagwan Shree Rajneesh, o Osho, se apropriam das referências do seu legado que orientam a religiosidade. Através de pesquisa doc... see more

Neste trabalho proponho refletir sobre a fertilidade das lembranças e memórias da trajetória de escolarização, especificamente enfocando as narrativas de formação e suas relações possíveis com a aprendizagem docente, tomando como base experiências desenvo... see more

A produção do texto da Base Nacional Comum Curricular (BNCC) em ciências naturais teve a presença de profissionais da educação que atuaram no ensino superior e constituem o corpus deste documento, isto é, os sujeitos que fizeram parte da escrita desse doc... see more

O artigo analisa a trajetória de vida e os saberes construídos por uma curadora na ilha de Colares, no Pará (Brasil). Com base na pesquisa de campo e apoiado nos pressupostos da história oral temática, tem como objetivos identificar os saberes construídos... see more

A visualização é o processo de apresentar os resultados de um dado processo de extração ou de uma determinada busca, de forma a permitir que o usuário tenha acesso ao maior número possível de dados resultantes de uma pesquisa, de forma usável e clara. Est... see more

Este artigo tem como objetivo descrever um modelo de Visualização das Interações do aluno através da sua trajetória de aprendizagem (TA) pelo monitoramento do tempo de duração da atividade aprendizagem, deste, nos Ambiente Virtual de Aprendizagem (AVAs). ... see more

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