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Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Faz-se a comparação, no espaço da t... see more

Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é baseada... see more

Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adaptat... see more

O principal objetivo deste trabalho foi desenvolver um protótipo de um robô paralelo tipo delta. Este robô tem diversas utilizações nas industrias, por exemplo, pode ser utilizado para a manipulação de materiais, sendo a principal de “pick and place” (peg... see more

Desde o estabelecimento da robótica em aplicações industriais, a programação de robôs manipuladores envolve o processo repetitivo e demorado de especificação manual de uma trajetória fixa, o que resulta em tempo ocioso de produção e na necessida... see more

O estudo dos conceitos de automação industrial se faz necessário cada vez mais nas empresas preocupadas em melhorar a sua produtividade, influenciando diretamente na redução dos custos produtivos. Como as tecnologias relacionadas a robótica industrial est... see more

O presente estudo tem como foco o funcionamento discursivo da mídia, a partir de seu enlace com a tecnologia no discurso jornalístico. Da perspectiva teórico-metodológica da análise do discurso de base materialista, volta-se aos modos como se constituem e... see more

El seguimiento de trayectorias, como aplicación al control de movimiento de un robot manipulador, puede desarrollarse con mecanismos matemáticos y computacionales variados. La planificación mediante desplazamientos diferenciales en trayectorias formadas p... see more

En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad para un robot manipulador móvil (RMM) de 8 grados de libertad cons... see more

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