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Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é baseada... see more

En aplicaciones de control inteligente, uno de los problemas es determinar el número de capas y de neuronas en cada capa. Esto se vuelve más complejo con ciertos tipos de redes neuronales como las basadas en wavelets donde las traslaciones y dilataciones ... see more

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Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Faz-se a comparação, no espaço da t... see more

Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adaptat... see more

O Teste Adaptativo Computadorizado Multidimensional (MCAT) baseado na Teoria de Resposta ao Item Multidimensional (MIRT) considera as múltiplas habilidades do examinado em testes educacionais. Nesse contexto, o presente artigo:   (i) traz subsid... see more

O teste adaptativo Computadorizado (CAT) chega com muitas vantagens. Infelizmente, ainda e bastante caro para desenvolver e manter um CAT operacional. Neste artigo, descreve-se varias etapas envolvidas no desenvolvimento de um CAT operacional e faz-se uma... see more

A contabilidade no Brasil vem evoluindo no sentido de acompanhar a complexidade das atividades econômicas que cada vez mais requerem novas habilidades e competências do profissional contábil. Com isso, seu ensino passou por diversas reformulações. Nesta p... see more

El Beamforming es una técnica de comunicación inalámbrica utilizada en aplicaciones de telecomunicaciones, la cual se usa para separar una señal deseada de señales interferentes. Esta técnica aumenta el rango de cobertura y reduce el problema de interfere... see more

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