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En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado con compensación de gravedad que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad de un robot manipulador móvil (RMM). ... see more

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El Sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación y la actualización del modelo de desarrollo económico de CubaArmando Rodríguez Batista, Jorge Rafael Núñez JoverProyecto Turístico Martín Infierno: contribución al desarrollo turístico sostenible del municipi... see more

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Editorial MSc. Eugenia del Carmen Mora Quintana Modelo para la planificación del proceso de desentrenamiento deportivoOvel Mena PérezPlataformas virtuales para el aprendizaje periodístico: un estudio en el ámbito universitario de GuayaquilJosé Luis Férez ... see more

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