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Este artículo describe una propuesta de control de formación para robots móviles tipo-uniciclo bajo el esquema líder-seguidor con cámara montada. El objetivo de control es determinado directamente en el espacio de imagen, por lo que esta propuesta corresp... see more

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D, que le permita navegar en un entorno estructurado, pero desconocido, formado por pasillos y las salas que tengan sus entradas ac... see more

En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad para un robot manipulador móvil (RMM) de 8 grados de libertad cons... see more

En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado con compensación de gravedad que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad de un robot manipulador móvil (RMM). ... see more

En este documento se presenta los resultados de simulación del diseño de un controlador cinemático para seguimiento de trayectoria aplicado a un robot móvil tipo auto. Dentro del diseño de la ley de control se considera las limitaciones de giro en el vola... see more

En el presente trabajo se realiza una implementación del Sistema Operativo Robótico (ROS) en un robot móvil diseñado para la interacción y el servicio humano. La plataforma está diseñada utilizando un sistema digital basado en una placa de microcontrolado... see more

En el presente trabajo se realiza una implementación del Sistema Operativo Robótico (ROS) en un robot móvil diseñado para la interacción y el servicio humano. La plataforma está diseñada utilizando un sistema digital basado en una placa de microcontrolado... see more

En el presente trabajo se realiza una implementación del Sistema Operativo Robótico (ROS) en un robot móvil diseñado para la interacción y el servicio humano. La plataforma está diseñada utilizando un sistema digital basado en una placa de microcontrolado... see more

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