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Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos.... see more

En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales par... see more

En este artículo se presenta la teleoperación unidireccional con dos dispositivos hápticos mediante un control lineal PD. En los últimos años, los investigadores del área de robótica están en caminados a manipular y controlar a distancia a robots. En la a... see more

El trabajo analiza el discurso argumental sobre la crisis de gobernabilidad de las democracias capitalistas avanzadas, según la elaboración original que hiciera un grupo de intelectuales vinculados a la "Comisión Trilateral". La Comisión es el primer tanq... see more

Australia, United Kingdom, and United States (AUKUS) were formed as a technological transformation cooperation in building nuclear-powered submarines initiated by three countries namely the United States, Australia, and the United Kingdom which are projec... see more

LATAR BELAKANGRetinoblastoma adalah tumor intraocular pada anak. Insidensi diperkirakan 1 dalam 15.000 pada 34.000 kelahiran. Retinoblastoma trilateral merupakan kombinasi yang jarang dari unilateral atau bilateral retinoblastoma dengan neoplasma intrakra... see more

Although the Japanese elite are now part of neoliberal globalization, this elite's rise within the transnational capitalist fraction has escaped the attention of social scientists outside Japan, with some exceptions including Stephen Gill’s (1990)’s work ... see more

Resumen: Este trabajo propone un esquema de control modificado, basado en una estructura tipo-PD másimpedancia, aplicado a la teleoperación bilateral de un robot móvil considerando retardos de tiempo. El esquema esdiseñado para obtener una relación de com... see more

Este documento presenta el desarrollo de un laboratorio virtual con un sistema de teleoperación entre dos robots virtuales, los robots diseñados para este sistema son un dispositivo PHANToM OMNI y el robot PUMA 560. Para ello se consideraron las restricci... see more

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