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En este artículo se presenta la teleoperación unidireccional con dos dispositivos hápticos mediante un control lineal PD. En los últimos años, los investigadores del área de robótica están en caminados a manipular y controlar a distancia a robots. En la a... see more

En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales par... see more

Se propone un algoritmo generalizado para encontrar la cinemática inversa de posición y velocidad de cadenas cinemáticas con articulaciones giratorias de n-DOF. Para ello, se utiliza la técnica del gradiente descendente, encontrando el ajuste cercano en s... see more

La cinemática de posición y diferencial, para un dispositivo háptico, representan el modelo matemático que describe el comportamiento y la evolución de su geometría espacial. Las contribuciones en un sistema de Interacción Física Humano-Robot son: i)... see more

En este trabajo se presenta el diseño de una ley de control difusa adaptable para mejorar el desempeño de los sistemas de interacción hombre-robot. Con el propósito de aproximar la dinámica desconocida del sistema robótico, se emplea el enfoque de sistema... see more

El presente artículo propone repensar a las prácticas artísticas y estéticas de los lenguajes dancísticos contemporáneos, como formatos experimentales que brinden espacios de activación, traducción, desciframiento e interferencia del artista, el espectado... see more

Se reporta la determinación de los orbitales frontera (HOMO y LUMO) de un par de compuestos organometálicos (PdCl2L y PdBr2L). Este tipo de compuestos han cobrado gran interés por sus prometedores propiedades y aplicación en optoelectrónica, ya que combin... see more

En este trabajo se presenta la implementación de un dispositivo, integrado por un modelo de robot a escala obtenido mediante impresión 3D de tipo FDM (Fuse Desposition Modeling) tomando como base un robot ABB IRB 460 industrial y una tarjeta programable A... see more

El acceso a Instituciones de Educación Superior demanda vivenciar por parte de los estudiantes un proceso de transformación respecto a prácticas de lectura, escritura y oralidad. Esta adaptabilidad y aculturación encuentra respuesta principalmente en la e... see more

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