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Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones para un helicóptero de dos grados de libertad (2-DOF). El esquema propuesto se basa en el uso de observadores GPI (Proporcional Inte... see more

La electrocoagulación (EC) es un proceso electroquímico para desestabilizar contaminantes presentes en el agua mediante la aplicación de energía eléctrica, a través de electrodos sumergidos en el agua. Uno de los factores que afectan el proceso de EC es e... see more

Este trabajo aborda el problema de observación de estado para la dinámica no lineal de un biodigestor donde la variación paramétrica e incertidumbres dentro de su comportamiento se encuentra presente debido al entorno de operación del sistema. El desarrol... see more

Today some churches do not prescribe tithing but voluntary offerings. This study intends to conduct a study of churches that set voluntary offerings to find out: 1) whether the offerings given are lower or higher than one-tenth of income; 2) are the perce... see more

Este artigo apresenta um mapeamento sistemático de literatura das publicações realizadas pelos integrantes do Grupo de Pesquisa em Inovação e Tecnologias na Educação (GPINTEDUC) a partir do ano de 2017, concomitantemente ingresso ao Programa de Pós-Gradua... see more

O presente artigo objetiva discutir o lugar do observador no Método Bick de Observação em contextos de vulnerabilidade, considerando excertos de duas observações da relação mãe-bebê de uma pesquisa maior que acompanhou bebês e suas mães no primeiro ano de... see more

Artikel ini bertujuan untuk melihat peran “teologi sosial” yang berkembang di lingkungan Gereja Protestan Indonesia di Gorontalo (GPIG) dalam menanggapi masalah kemiskinan dan ketidakadilan sosial. Berdasarkan hasil penelitian, teologi sosial yang dikemba... see more

En este artículo se realiza el diseño de observadores para sistemas descriptores no lineales en tiempo discreto mediante técnicas convexas. El enfoque se basa en una factorización exacta del error de observación recientemente aparecida, para superar el co... see more

Diseño de un observador de estado en un bioproceso para la producción de etanol

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