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En este trabajo se presenta el modelado y el control para una clase de sistema derivado de la ley de enfriamiento de Newton  En este artículo un sistema térmico es representado mediante un modelo de  parámetros concentrados, cuyas sustancias se ... see more

Las bombas de cavidad progresiva son un método de levantamiento artificial utilizado en pozos petroleros de Canadá, Colombia y Venezuela. En este método, la bomba de subsuelo está conectada hasta el motor en superficie, por medio de una varilla que la hac... see more

En este artículo se presenta el diseño y simulación de un convertidor cuadrático elevador en cascada, con un solo interruptor activo; y cuyo voltaje de salida es controlado por modo corriente promedio, para una potencia nominal de salida de 200W y un volt... see more

En el presente artículo se presenta el modelado y control de un nuevo robot humanoide como una plataforma de péndulo invertido sobre ruedas, el objetivo del esquema de control lineal es mantener la estabilidad de la plataforma manteniendo el equilibrio y ... see more

El estudio de las técnicas de control óptimo es de interés en varias aplicaciones que requieran controlar sistemas dinámicos complejos, uno de estos casos son los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Los UAV han sido utilizados en diversos campos como: i... see more

En investigación aplicada es frecuente estimar modelos de regresión que incorporan efectos de interacción a fin de evaluar potenciales efectos sinérgicos o moderadores entre las variables. Sin embargo, cuando los predictores tienen una correlación diferen... see more

El objetivo del presente estudio fue estimar parámetros genéticos para el peso adulto (PEA) y tasa de crecimiento (TAC) de bovinos Tropicarne, derivados del modelo no lineal de Brody; así como analizar las posibles relaciones genéticas de estas variables ... see more

La predicción de caudales constituye una herramienta fundamental en la toma de decisiones para el manejo del recurso hídrico y en el manejo de la gestión del riesgo. Se estudió la posibilidad de implementar un modelo matemático para la predicción de cauda... see more

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