ARTICLES

Filter  
Active filters 0
Remove
  

Refine your searches by:

Collections
Law
Education
Biology
Research
Social Sciences
Agronomy and forestry
Economy
Technology
Environment
Administration - Business
all records (73)

Languages
English
Portuguese
Spanish
French
German

Countries
Brazil
Indonesia
USA
Chile
Spain
South Africa
Ukraine
Italy
Colombia
Argentina
all records (78)

Years
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
all records (24)

Filter  
 
107.914  Articles
1 of 10.792 pages  |  10  records  |  more records»
In this paper, a novel Model Reference Adaptive Control (MRAC)-based hybrid control algorithm is presented for the trajectory tracking of a tri-rotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The mathematical model of the tri-rotor is based on the Newton–Euler formu... see more

Previous research has been done to overcome the problems that occur in UAV Trirotor, one of which is the problem of the control stability . Stability control problems in the presence UAV Trirotor yaw moment caused by torque reaction and the unpaired angle... see more

Previous research has been done to overcome the problems that occur in UAV Trirotor, one of which is the problem of the control stability . Stability control problems in the presence UAV Trirotor yaw moment caused by torque reaction and the unpaired angle... see more

En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En p... see more

Unmanned Aerial Vehicle atau yang biasa dikenal dengan istilah UAV  merupakan sebuah sistem penerbangan/ pesawat tanpa pilot yang berada di dalam pesawat tersebut. UAV dapat dikendalikan dengan menggunakan remote dari jarak jauh, diprogram dengan per... see more

A longitudinal attitude decoupling algorithm based on the fuzzy sliding mode control for a small coaxial rotor unmanned aerial vehicle (UAV) is presented in this paper. The attitude system of a small coaxial rotor UAV is characterized by nonlinearity, str... see more

Este trabajo presenta una aplicación de Diagnóstico de fallas basada en Redes Petri (PN) aplicada a un pequeño helicóptero no tripulado. El primer paso de la investigación es la construcción del modelo y el diagnóstico para el helicóptero mediante el uso ... see more

ABSTRAKPenggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sulit untuk mengendalikannya. Pada penelitian sebelumnya telah dipelajari karakteristik parameter motor BLDC UAV menggunakan Metode Regresi untuk mengetahui hubu... see more

ABSTRAKPenggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sulit untuk mengendalikannya. Pada penelitian sebelumnya telah dipelajari karakteristik parameter motor BLDC UAV menggunakan Metode Regresi untuk mengetahui hubu... see more

1 of 10.792 pages  |  10  records  |  more records»