34 articles in this issue
Julio Castillo-Aparicio, Alondra Zutelly Vega-Arroyo, Jaime González-Sierra, Yair Lozano-Hernández
Este artículo aborda el problema de control de formación con evasión de colisiones para un sistema multi-agente conformado por un agente de primer orden y un agente de segundo orden. La estrategia de control se basa en el enfoque de funciones saturadas pa... see more
Umanel Azazael Hernández-González, Flabio Dario Mirelez-Delgado, Miguel Fernando Delgado-Pamanes, Anel Madai Perales-Ávila, Luis Antonio Ramírez-García
El diseño y la construcción de un prototipo de compactadora de cartón son detallados en este documento. En comparación con los modelos comerciales actuales, se busca reducir notablemente el costo de producción y permitir un buen volumen de trabajo. Se con... see more
Sergio Emmanuel Soria-Medina, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Alicia Campos-Hernández
El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un prototipo ambulatorio didáctico de medición de actividad eléctrica del corazón (ECG). La metodología se basa en el análisis teórico de las bioseñales cardiacas y los métodos de adquisición de l... see more
Alma Karenina Ángeles-Alpirez, Omar Gallardo-García, Alberto Traslosheros-Michel, Moisés Torres-Rivera, Goretti Ramírez-Villa
Este trabajo se centra en la simulación electrónica del diseño de un sensor de corriente de alta precisión basado en la bobina Rogowski, para la medición de corriente alterna en productos de conversión de energía. A diferencia de los sensores de corriente... see more
Julio Daniel Cabal-Velarde, Nicolás Rafael Samaniego Ferra-Martínez, Javier Gustavo Cabal-Velarde, Azdrubal Lobo Guerrero-Serrano
En este trabajo se desarrolló un programa para calcular la rigidez de la junta atornillada, usando el método de DOBROVOLSKI, el de SHIGLEY, y bajo un modelo analítico obtenido por simulaciones en elemento finito. El espacio de diseño consiste en evaluar e... see more
Manuela Gómez-Correa, David Cruz-Ortiz, Ivan de Jesús Salgado-Ramos, Mariana Felisa Ballesteros-Escamilla
En este trabajo, se diseñó una solución de control para resolver el problema de seguimiento trayectoria de un robot manipulador. El control considera una estructura proporcional derivada (PD) con ganancias adaptativas. La ley de adaptación de las ganancia... see more
Iván Guadalupe Álvarez-Ortiz, Víctor Gabriel Sánchez-Meza, Yair Lozano-Hernández , Jaime González-Sierra, Ricardo Yahir Almazán-Arvizu
La dinámica altamente no lineal y las propiedades de vuelo de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) tipo quadrotor continúan despertando el interés de investigadores de diversas áreas. En particular, en el área de control automático se trabaja en el d... see more
Alberto Caballero-García, Miriam Natalia González-Altamirano, Juan Eduardo Velázquez-Velázquez, Rosalba Galván-Guerra
Cuando se quieren controlar sistemas mecatrónicos se debe realizar una sinergia entre el modelado, simulación, control, programación y electrónica. Sin embargo, normalmente no se puede observar los problemas y retos que conllevan dicha integración, y muy ... see more
Isaac Fernando Manriquez-Silva, David Escalera-Sierra, Kristian Freyri Maya-Gress, Raúl Villafuerte-Segura
La Teoría de Control es un campo interdisciplinario de la ingeniería y las ciencias físico matemáticas que parecen ser incomprensible en un inicio, tal vez debido a la gran cantidad de conocimientos abstractos requeridos, sin embargo, esto parece mejorar ... see more
Moisés Torres-Rivera, Iván Enrique Olvera-Blas, Alejandra Ramón-Mendoza, Ana Sofía Olivera-Barcenas, Goretti Ramírez-Villa, Rosa Isela Martin-Felipe
En vuelos con GPS la posición del UAV sobre la tierra es obtenida directamente por el receptor lo que facilita la navegación autónoma. Al no contar con una señal adecuada de este sensor, principalmente en interiores, es necesario estimar la velocidad, dis... see more
José Rodrigo Hernández-Laguna, Jorge Adan Romero-Guerrero, Carolina Reta
Este artículo presenta la implementación de un sistema de visión para la detección de fallas en la identificación de etiquetas en una línea de producción de motores eléctricos de confort para vehículos. Anteriormente, la línea de producción dependía compl... see more
Sebastián Rafael Peñasco-Goel, Alberto Traslosheros-Michel, Goretti Ramírez-Villa
El artículo describe un proyecto enfocado a la investigación del control del movimiento de un modelo a escala de una aeronave de ala fija en tres ejes estacionarios, así como movimientos verticales y laterales, utilizando las superficies de control princi... see more
Oscar Federico García-Castro, Mario Alejandro Vega-Navarrete, Luis Enrique Ramos-Velasco, Rodolfo García-Rodríguez, Enrique Escamilla-Hernández
El diseño de controladores libres de modelo y robustos ha sido un problema de estudio durante varias décadas. Debido a su simplicidad y su estructura libre de cualquier información del modelo, el controlador proporcional-integral-derivativo (PID) es uno d... see more
Julio Cesar Sosa-Savedra, Martín Aaron Trejo-Estrella, Adrián Luis García-García, José Dolores Oscar Barceina-Sánchez, Roberto Sostrand Velázquez-González, Rubén Hernández-Tovar
El diseño, como todo proceso, involucra la ejecución de una serie de procedimientos y la toma de decisiones asociada con las actividades llevadas a cabo en dicha ejecución. Un método permite conseguir la mayor eficiencia posible durante un proceso. ... see more
Luis Gustavo Enríquez-Pérez, Alberto Traslosheros-Michel, Goretti Ramírez-Villa, Moises Torres-Rivera, Flor G. Magalhy Zavala-Ponce
El enfoque de la tecnología hacia la mejora del hardware dejando de lado la optimización del software es más notorio día con día. Este proyecto busca encontrar una forma eficiente, en cuanto al consumo de recursos y velocidad, para el cálculo de funciones... see more
Mara Cecilia Villasana-Montes, Eduardo Hernández-Rojas, Roberto Luis Palomino-Reséndiz, Kristian Freyri Maya-Gress, Sergio Isaí Palomino-Reséndiz
Este trabajo presenta la propuesta de diseño y operación de un sistema para la detección temprana de enfermedades y/o plagas en plantas a través de visión artificial. La operación de sistema consta de dos etapas principales: 1) Construcción de una base de... see more
Monica Reyes-Orta, Brian Pérez-López, Carlos Cuvas-Castillo, Raúl Villafuerte-Segura
Actualmente existen distintos tipos de levitación, entre ellas se encuentra la magnética, neumática, acústica, óptica y electrostática. Las cuales son el principio básico del funcionamiento de procesos reales tales como, la levitación del tren bala (tren ... see more
Luz Noé Oliva-Moreno, Margarita Elizabeth Gómez-Mayorga, Claudia Marina Vicario-Solórzano
La cuarta revolución industrial conlleva cambios sociales, materiales y tecnológicos; la digitalización, internet y gran diversidad y cantidad de información. Está en la forma de comunicarnos, de relacionarnos, de trabajar, no solo físicamente, ni e... see more
Julio Daniel Cabal-Velarde, Mario Montes-Pulido , José Abud-Aranda , Javier Gustavo Cabal-Velarde, Azdrubal Lobo Guerrero-Serrano
En este trabajo, se diseñó y se fabricó las partes principales de una bomba centrifuga con un impulsor y una carcasa de tal manera de llevar a cabo la tarea de bombear un fluido. Este proyecto es la punta de lanza para para la realización de pruebas en in... see more
Carlos Hurtado-Sánchez, Ángeles Quezada-Cisnero, Adrián Rodríguez-Aguiñága
En este proyecto se presenta una propuesta para el desarrollo de un modelo para una aplicación móvil de realidad aumentada inclusiva para el aprendizaje de la Lengua de Señas de Mexicana (LSM), como una herramienta de apoyo al aprendizaje para personas co... see more
Ivón Guadalupe Valencia-Sandoval, Cristina Cervantes-Vázquez, Michelle Reyes-Hernández, Alberto Trasloshero-Michel
Con la finalidad de rastrear y dirigir la trayectoria de un vehículo en movimiento, este artículo presenta un algoritmo de segumiento de trayectorias mediante navegación satelital. Utilizando mediciones de longitud y latitud del GPS, se calculan las coord... see more
José Ricardo Cárdenas-Valdez, Ángel Humberto Corral-Domínguez, Manuel de Jesús García-Ortega, Andrés Calvillo-Téllez, Carlos Hurtado-Sánchez, Everardo Inzunza-González
Con el incremento de patologías en la era post pandemia sobre todo en lo relacionado con el manejo de señales biomédicas ha tenido un auge considerable, en este trabajo de investigación se desarrolla un algoritmo auto adaptable para la discretización y em... see more
Joaquín André Hernández-Méndez, María Elena Sánchez-Vergara
En el presente estudio se fabricaron películas compuestas semiconductoras orgánicas, basadas en polimetilmetacrilato (PMMA) como matriz, y ftalocianina de cobre verde (CuPc Green) como refuerzo. Las películas fueron depositadas por la técnica de inyección... see more
Luis Bernardo Añorve-Jimenez, Roderico García-Leal, Mariana Felisa Ballesteros-Escamilla, David Cruz-Ortiz
El presente documento describe el desarrollo de un control para un sistema maestro-esclavo compuesto por un joystick físico con dos grados de libertad (sistema maestro) y su gemelo virtual (sistema esclavo). Se implementó un control robusto basado en modo... see more
Vanessa Orta-Cano, Javier Hernández-Pérez, José Gerardo Benítez-Morales, Miguel Ángel Aguilera-Jiménez
A lo largo del tiempo se ha buscado implementar maquinaria para tener acabados de mejor calidad al momento de manufacturar una pieza, poder aumentar la productividad, reducir costos de materia prima y maquinar piezas con geometría compleja. Esto se ha log... see more
Raúl Santillán-Luna, Ismael Cervantes-de-Anda, Elsa González-Paredes, Alberto Jesús Alcántara-Méndez, Josué Rangel-González
En este artículo se describe el proceso de investigación que llevó al desarrollo de una estación de carga que permite el control para la gestión de fuentes de energía eléctrica de un motor sustentable, con el objetivo de reducir las emisiones de partícula... see more
Emilio Iván Sandoval-Plata, Ricardo Ballinas-Indili, Cecilio Álvarez-Toledano, María Elena Sánchez-Vergara
Tradicionalmente, los compuestos orgánicos han sido considerados aislantes eléctricos. Sin embargo, el estudio de los semiconductores orgánicos ha llevado al desarrollo de alternativas al silicio semiconductor, basadas en moléculas p-conjugadas tales como... see more
Ana Luz Verdín-Tavares, Edson Missael Bravo-Valtierra, José Ricardo Cárdenas-Valdez, Ándres Calvillo-Téllez
La estimación de las métricas básicas de las baterías, como el estado de carga (SoC) y el estado de salud (SoH), es crucial para determinar si una batería se puede recuperar y de esta forma prolongar su vida útil. Esto es particularmente importante en el ... see more
Gabriel Alejandro Bañuelos-Peña, Allan Christopher Coronado-Andrade, Juan Eduardo Velázquez-Velázquez , Josué Daniel Rivera-Fernández, Diego Adrián Fabila-Bustos
Este trabajo se presenta el análisis de un sistema de control crucero adaptable para vehículos robots. El sistema de control crucero adaptable propuesto ayuda a evitar choques por alcance en escenarios de poca visibilidad. La colisión se previene con el a... see more
Mariana Alegria-Palacios, Citlali Alvarado-Sánchez, Mariana Felisa Ballesteros-Escamilla, David Cruz-Ortiz
Este artículo describe el desarrollo de un sistema portátil para la medición y análisis de carga plantar durante la ejecución del ciclo de la marcha humana. El sistema está integrado por 24 sensores resistivos de fuerza distribuidos a lo largo de una plan... see more
Ismael Cervantes-de-Anda, Elsa González-Paredes, Alberto Jesús Alcántara-Méndez, Raúl Santillán-Luna, Josué Rangel-González
Por medio de la presente línea de investigación se propone alentar el proceso de conversión de vehículos que utilizan motores de gasolina, a vehículos 100% eléctricos (retrofit) sumando al auto transformado un tablero que permitirá conocer el estado de ap... see more
Ulises Villela-Zúñiga, Manuela Gómez-Correa, Mariana Felisa Ballesteros-Escamilla, David Cruz-Ortiz, Iván de Jesús Salgado-Ramos
El siguiente trabajo consiste en la creación de un modelo no paramétrico por medio de un algoritmo de identificación usando una red neuronal diferencial (RND). El proceso de entrenamiento se realiza mediante los datos obtenidos de la base de datos U-LIMB,... see more
Rosalba Galván-Guerra, Luis Alberto Cantera-Cantera, Yair Lozano-Hernández, Juan Eduardo Velázquez-Velázquez, Raúl Villafuerte-Segura
Las diferentes áreas de la ciencia y la tecnología tienen injerencia en los desarrollos tecnológicos que coadyuvan en la resolución de problemas tanto de indole académico como industrial. Para lograr dichos desarrollos se requiere de la integración de con... see more