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Introducción: Los sensores inerciales o unidad de medición inercial (IMU) del inglés Inertial measurement unit, son pequeños dispositivos capaces de medir la aceleración lineal y la velocidad angular, siendo útiles en el área de la salud para la cuantific... see more

Este escrito es producto de los avances del proyecto denominado “Diseño de un simulador para clases de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros”, proyecto de investigación de innovación policial que pertenece a la línea de desarrollo tecnológico... see more

RESUMENEn este trabajo se presenta la estabilización de un cuadricóptero mediante el uso de controladores PID para la regulación de sus 4 movimientos básicos: ángulos de alabeo, cabeceo, guiñada y altitud. La estabilización del sistema se realiza a partir... see more

Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, por su sigla en inglés QFT, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo Roll y P... see more

Las plataformas de robots móviles se usan contextos educativos a nivel de básica primaria, secundaria y a nivel universitario. Una revisión del estado del arte muestra que 197 artículos han sido publicados en esta área de conocimiento en los últimos 10 añ... see more

Los algoritmos de navegación de robots móviles usan sistemas de control de posición para ejecutar tareas como la exploración, seguimiento de trayectorias, búsqueda y rescate, entre otras. Sin embargo, la implementación de estos algoritmos involucra sensor... see more

ResumenLa fabricación de dispositivos del internet de las cosas enfocados a la seguridad ciudadana específicamente al monitoreo en tiempo real de artículos como bicicletas, busca que desde la academia los estudiantes puedan fortalecer sus competencias en ... see more

This article investigates the measurement of the real instantaneous deflection using a displacement transducer, and with fiber optic sensors embedded and welded to the corrugated rebars in order to determine the real cracking moment of the concrete. Two r... see more

En las Redes de Sensores Inalámbricos (WSN), los nodos son vulnerables a los ataques de seguridad porque están instalados en un entorno difícil, con energía y memoria limitadas, baja capacidad de procesamiento y transmisión de difusión media; por lo tanto... see more

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