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Dentro de los procesos de rehabilitación por medio de asistencia robotizada se estudian diferentes aplicaciones y múltiples tipos de control, permitiendo la repetición de los procesos. Los resultados de estos estudios no consideran las condiciones del hum... see more


Introducción: los leiomiomas esofágicos son tumores benignos, que son resecados por enucleación esofágica cuando son mayores de 5 cm o en lesiones de cualquier tamaño que sean sintomáticos o sospechosos de malignidad. Tradicionalmente, se ha realizado la ... see more

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema coordinado conformado por dos robots industriales de la marca ABB equipados con sensores de fuerza. Sistema cuya funcion es la sujeción y manipulación de objetos utilizando un contacto puntual. ... see more

La fisioterapia asistida con robots, representan una las mejores alternativas de tratamiento debido a la precisión y adaptabilidad no sólo en las fuerzas de interacción humano-robot, también en la modulación de amplitud y frecuencia de las trayectorias de... see more

El presente artículo recoge resultados de la tesis doctoral “Las condicionalidades de las políticas sociales desde una perspectiva relacional de análisis: sentidos y tensiones de la Asignación Universal por Hijo en la Provincia de San Juan”, Doctorado en ... see more

En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad para un robot manipulador móvil (RMM) de 8 grados de libertad cons... see more

En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado con compensación de gravedad que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad de un robot manipulador móvil (RMM). ... see more

The firefighting robot control using intelligent Extenics control interfaces ICEx developed by versatile, intelligent and portable robot VIPRO platform is presented. Subsequently, VIPRO platform architecture, the innovative versatile, intelligent, portabl... see more

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