ARTICLES

Filter  
Active filters 0
Remove
  

Refine your searches by:

Collections
Technology
Education
Computing
Industrial engineer
Mechanical Engineering
Electrical and electronic
Computing
Pure sciences
Research
Social Sciences
all records (74)

Languages
English
Spanish
German
Portuguese
French

Countries
Indonesia
USA
Colombia
Brazil
Austria
Spain
Ukraine
Italy
South Africa
Romania
all records (70)

Years
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
all records (24)

Filter  
 
2.866  Articles
1 of 288 pages  |  10  records  |  more records»
This study explores an opportunity to engage first-year engineering students in practice with a modern industrial robot Baxter and provides training in spatial skills. We developed a laboratory exercise in which the students operate the robot to perform s... see more

Computer vision algorithms play a vital role in developing self-sustained autonomous systems. This paper aims to develop an approach to control the jointed arm robot based on the position of the moving object using integrated computer vision. In this work... see more

Rò r? khí gas v?i n?ng d? l?n có th? gây ra r?t nhi?u h?u qu? tai h?i nhu suy hô h?p, gi?m th? l?c, dau rát, b?ng da, t?n h?i d?n não b?, h? th?n kinh, r?i lo?n c?m xúc. Ð?ng th?i nó cung là tác nhân gây ra các v? ho? ho?n trong các gia dình, khu t?p th?,... see more

Hi?n nay, vi?c s? d?ng robot t? hành ngày càng ph? bi?n trong các ngành công nghi?p. M?t trong nh?ng bài toán quan tr?ng v? di?u khi?n chuy?n d?ng robot t? hành là di?u khi?n bám qu? d?o chuy?n d?ng tham chi?u. Tuy nhiên, robot t? hành có c?u trúc di?u kh... see more

Trong bài báo này, m?t b? di?u khi?n b?n v?ng thích nghi s? d?ng m?ng no ron (ARNNs) dã du?c dua ra cho robot tìm và làm s?ch v?t b?n (CLRM) d? c?i thi?n hi?u su?t bám. Ð? gi?i quy?t thành ph?n b?t d?nh c?a d?ng h?c CLRM, b? di?u khi?n ARNNs du?c ?ng d?ng... see more

Bài báo trình bày nghiên c?u v? v?n d? di?u khi?n robot t? hành ?ng d?ng trong công nghi?p, trong dân d?ng,v.v... d? di?u hu?ng thông minh trong môi tru?ng không xác d?nh trên co s? thu?t toán Q-Learning. Công c? l?p trình là h? di?u hành cho robot ROS (R... see more

Công ngh? in 3D là m?t công ngh? s?n xu?t tiên ti?n du?c s? d?ng d? ch? t?o các chi ti?t b?ng cách x?p t?ng l?p v?t li?u tr?c ti?p t? d? li?u thi?t k? CAD (Computer Aided Design). Trong dó, phuong pháp FDM (Fused Deposition Modeling) là m?t trong nh?ng ph... see more

B? di?u khi?n tru?t vi tích phân t? l? cho robot di d?ng da hu?ng du?c thi?t k? và dánh giá trong bài báo này. Ðây là lo?i robot du?c s? d?ng r?ng rãi trong các h? th?ng t? d?ng hóa công nghi?p v?i nhi?u uu di?m nhu linh ho?t trong các mô hình chuy?n d?ng... see more

Bài báo này trình bày m?t phuong pháp nghiên c?u thi?t k? b? di?u khi?n cho h? th?ng truy?n d?ng c?a robot di d?ng da hu?ng trong môi tru?ng ph?ng không xác d?nh, trên co s? phuong pháp di?u khi?n tru?t, có tính d?n y?u t? phi tuy?n (tru?t c?a bánh xe). V... see more

1 of 288 pages  |  10  records  |  more records»