ARTICLES

Filter  
Active filters 0
Remove
  

Refine your searches by:

Collections
Technology
Education
Computing
Industrial engineer
Mechanical Engineering
Electrical and electronic
Computing
Pure sciences
Biology
Social Sciences
all records (74)

Languages
English
Spanish
German
Portuguese
French

Countries
Indonesia
USA
Poland
Colombia
Brazil
Austria
Spain
Italy
Romania
South Africa
all records (69)

Years
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
all records (24)

Filter  
 
2.938  Articles
1 of 295 pages  |  10  records  |  more records»
Robot melata merupakan suatu bentuk fisik robot yang banyak dibahas para peneliti robotika belakang ini. Robot melata (ular/ulat) merupakan contoh robot dengan tingkat redundasi tinggi, dimana jenis robot ini cocok digunakan pada lingkungan yang sangat te... see more

Rò r? khí gas v?i n?ng d? l?n có th? gây ra r?t nhi?u h?u qu? tai h?i nhu suy hô h?p, gi?m th? l?c, dau rát, b?ng da, t?n h?i d?n não b?, h? th?n kinh, r?i lo?n c?m xúc. Ð?ng th?i nó cung là tác nhân gây ra các v? ho? ho?n trong các gia dình, khu t?p th?,... see more

Hi?n nay, vi?c s? d?ng robot t? hành ngày càng ph? bi?n trong các ngành công nghi?p. M?t trong nh?ng bài toán quan tr?ng v? di?u khi?n chuy?n d?ng robot t? hành là di?u khi?n bám qu? d?o chuy?n d?ng tham chi?u. Tuy nhiên, robot t? hành có c?u trúc di?u kh... see more

Trong bài báo này, m?t b? di?u khi?n b?n v?ng thích nghi s? d?ng m?ng no ron (ARNNs) dã du?c dua ra cho robot tìm và làm s?ch v?t b?n (CLRM) d? c?i thi?n hi?u su?t bám. Ð? gi?i quy?t thành ph?n b?t d?nh c?a d?ng h?c CLRM, b? di?u khi?n ARNNs du?c ?ng d?ng... see more

Bài báo trình bày nghiên c?u v? v?n d? di?u khi?n robot t? hành ?ng d?ng trong công nghi?p, trong dân d?ng,v.v... d? di?u hu?ng thông minh trong môi tru?ng không xác d?nh trên co s? thu?t toán Q-Learning. Công c? l?p trình là h? di?u hành cho robot ROS (R... see more

Công ngh? in 3D là m?t công ngh? s?n xu?t tiên ti?n du?c s? d?ng d? ch? t?o các chi ti?t b?ng cách x?p t?ng l?p v?t li?u tr?c ti?p t? d? li?u thi?t k? CAD (Computer Aided Design). Trong dó, phuong pháp FDM (Fused Deposition Modeling) là m?t trong nh?ng ph... see more

B? di?u khi?n tru?t vi tích phân t? l? cho robot di d?ng da hu?ng du?c thi?t k? và dánh giá trong bài báo này. Ðây là lo?i robot du?c s? d?ng r?ng rãi trong các h? th?ng t? d?ng hóa công nghi?p v?i nhi?u uu di?m nhu linh ho?t trong các mô hình chuy?n d?ng... see more

Bài báo này trình bày m?t phuong pháp nghiên c?u thi?t k? b? di?u khi?n cho h? th?ng truy?n d?ng c?a robot di d?ng da hu?ng trong môi tru?ng ph?ng không xác d?nh, trên co s? phuong pháp di?u khi?n tru?t, có tính d?n y?u t? phi tuy?n (tru?t c?a bánh xe). V... see more

Hi?n nay, các mô hình t? d?ng du?c ra d?i d? kh?c ph?c t?t c? nh?ng r?i ro không dáng có c?a nh?ng mô hình truy?n th?ng và trong chu?i cung ?ng, t? d?ng hóa kho hàng ra d?i dã dem l?i hi?u qu? r?t l?n trong công tác qu?n lý kho. Bài báo này ti?p c?n phuon... see more

1 of 295 pages  |  10  records  |  more records»