ARTICLES

Filter  
Active filters 0
Remove
  

Refine your searches by:

Collections
Education
Technology
Physical
Environment
Biology
Pure sciences
Mechanical Engineering
Mathematics
Law
Religion
all records (66)

Languages
English
Spanish
German
Portuguese

Countries
Indonesia
USA
Ukraine
Brazil
Colombia
South Africa
Italy
Austria
Czech Republic
Canada
all records (40)

Years
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
all records (22)

Filter  
 
542  Articles
1 of 55 pages  |  10  records  |  more records»
Pendulum terbalik merupakan suatu sistem non-linear, multivariabel, tidak stabil dan merupakan tolak ukur yang sangat baik untuk menguji algoritma kontrol yang berbeda. Dalam beberapa tahun terakhir, minat para peneliti di bidang sistem kontrol pada pendu... see more

 The inverted pendulum is a high-order non-linear, miltivariable and highly unstable dynamic system. High-order non-linear systems in the inverted pendulum must be dilutarized to be solved easily. From the calculations that have been done can be dedu... see more

Rotary Inverted Pendulum (RIP) is a physical system that is often used as a theoretical platform and application of non-linear, unstable, and underactuated control systems so that it poses a challenge to design controls and realize them. The mechanical co... see more

Sistem Pendulum Kereta merupakan salah satu contoh sistem nonlinear yang sering digunakan untuk menguji berbagai metode kontrol. Pada penelitian ini, permasalahan kontrol yang dibahas adalah tracking, yaitu memaksa kereta bergerak mengikuti sinyal r... see more

Sistem pendulum-kereta memiliki karakteristik yang tidak stabil dan nonlinear. Makalah ini membahas desain sistem kontrol tracking pada sistem pendulum-kereta dengan metode kontrol Fuzzy-Optimal agar sistem pendulum kereta mampu bergerak mengikuti sinyal ... see more

Sistem Pendulum-Kereta adalah suatu plant yang terdiri dari batang pendulum yang bersumbu pada kedua sisi kereta yang dapat bergerak pada suatu lintasan dengan sumbu vertikal. Makalah ini membahas sistem kontrol fuzzy Takagi-Sugeno yang berbasis Sistem S... see more

Sistem Pendulum Kereta merupakan sistem nonlinear dan tidak stabil yang sering digunakan untuk menguji metode-metode kontrol. Makalah ini membahas desain sistem kontrol swing-up menggunakan Fuzzy Swing-up Controller (FSC) model Mamdani dimana variabel yan... see more

Sistem Pendulum-Kereta merupakan salah satu sistem nonlinear yang memiliki karakteristik sederhana namun sulit untuk dikontrol, sehingga sering digunakan untuk menguji berbagai metode kontrol. Pada Tugas Akhir ini membahas mengenai stabilisasi pada sistem... see more

 The inverted pendulum is a high-order non-linear, miltivariable and highly unstable dynamic system. High-order non-linear systems in the inverted pendulum must be dilutarized to be solved easily. From the calculations that have been done can be dedu... see more

1 of 55 pages  |  10  records  |  more records»