8 articles in this issue
Eduardo Izaguirre Castellanos,Luis Hernández Santana,Ernesto Rubio Rodríguez,Pablo José Prieto Estenza,Orlando Urquijo Pascual
En este artículo se realiza el modelado cinemático, y control articular de un robot de estructura paralela de 3 grados de libertad que se utiliza como simulador de movimiento. Dicho robot es accionado por cilindros neumáticos. El modelo basado en relacion... see more
Reynier Hernández Torres,Mirtha Irizar Mesa,LeôncioDiogenes TavaresCâmara,Antônio José da Silva Neto,Orestes Llanes Santiago
In chromatography, complex inverse problems related to the parameters estimation and process optimization are presented. Metaheuristics methods are known as general purpose approximated algorithms which seek and hopefully find good solutions at a reasonab... see more
Roberto Luis Ballesteros Horta,Raimundo Cláudio Souza Gomes
Este trabajo trata el problema de estabilidad óptima en tiempo predefinido. Los sistemas estables en tiempo predefinido son una clase de sistemas que presentan la propiedad de estabilidad en tiempo fijo y, además, una cota de la función de tie... see more
Alejandro Cabrera Aldaya,Alejandro José Cabrera Sarmiento
En el presente trabajo se expone la concepción, desarrollo e implementación de un controlador empotrado en un FPGA de Xilinx para ser utilizado en un Sistema Inteligente de Transporte (SIT). La estructura hardware del controlador está basada en la utiliza... see more
Jaime Fontanella Lauzardo,Víctor Marín Contreras,René Yañes de la Rivera
Como parte del Proyecto Ramal del MIC “Plataforma de Conmutación de Paquetes”, previsto para el desarrollo de productos y tecnologías de origen cubano en el campo de la telefonía, se ha trabajado en el desarrollo de una central telefónica privada (PBX) ba... see more
Luis Manuel Garcés Socarrás,Alejandro José Cabrera Sarmiento,Santiago Sánchez Solano,Piedad Brox Jiménez
Este trabajo analiza distintas opciones de realización de bloques para procesado lineal de imágenes implementados sobre FPGA, así como los efectos de la elección de diferentes parámetros de diseño. Los bloques han sido desarrollados empleando un flujo de ... see more
Julio Guillermo Zola
Los diodos zener, son comúnmente utilizados como referencia de tensión por su confiabilidad y bajo costo. Sin embargo, poseen una amplia aplicación en protección de sistemas sensibles ante señales impulsivas de baja energía, (descargas electrostáticas o s... see more
Mercedes Ramírez Mendoza,José Arnulfo Aguilera Martínez,Manuel González Valdez
En este artículo se realiza el diseño y la simulación de un sistema de control de nivel para los tanques de drenaje del Metro de Caracas empleando técnicas de control borroso . El sistema incluye un accionamiento constituido por un motor de in... see more