8 articles in this issue
Orlando Regalón Anias,Josué García Parrado,Danny Echevarría Báez,Francisco Herrera Fernández,Yunier Paneque Díaz,Santiago Bardanca Consuegra,Jesús Zamora Sánchez,Vladímir Rodríguez Diez,Leisis López Rodríguez
En el CIGB de Camagüey se obtiene un grupo importante de bioproductos, algunos de los cuáles se comercializan en forma de líquido y polvo. Para esta última variante el producto líquido se procesa en un secador por atomización. Este se opera manualmente y ... see more
Yunier Valeriano Medina,Anailys Hernández Julián,Luis Hernández Santana
Los vehículos autónomos subacuáticos representan un tema de gran interés para la comunidad científica a nivel mundial. El sistema de guiado es vital para el desarrollo de maniobras sin intervención humana. En este trabajo se diseña un controlador tipo PI ... see more
Marcos Quiñones Grueiro,Alberto Prieto-Moreno,Orestes Llanes Santiago
La detección de fallos de pequeña magnitud es uno de las cualidades que deben poseer las herramientas de diagnóstico basadas en datos históricos en procesos industriales multimodo. La existencia de múltiples modos de operación, las transiciones entre esto... see more
Alexis Castellanos Rodríguez,Franklin Padrón Quindemil,Frank Martínez Suárez,Ángel Damián Bárzaga Varela,Luis Alejandro Madruga Milanés
En el presente trabajo se muestra el diseño de un sistema electrónico que utiliza módulos XBee para transmitir voz. Dichos módulos operan sobre el estándar inalámbrico IEEE 802.15.4, el cual no está concebido originalmente para transmitir voz. Se presenta... see more
Fidel A. Fernández Carcasés,Daniel A. Rodas Sansón,Danelys Rodríguez Ávila,Francisco R. Marante Rizo
En los últimos tiempos, con el auge de la televisión digital se ha hecho imprescindible el diseño novedoso de dispositivos para la recepción de la señal. El presente trabajo está enfocado en la obtención de una antena en tecnología impresa en la banda de ... see more
Abdel Martínez Alonso,Rodney Martínez Alonso,Glauco Antonio Guillén Nieto
El despliegue de la Televisión Digital Terrestre es un proyecto integral de creación de infraestructura social, con la finalidad de mejorar el nivel de vida del pueblo. El cambio tecnológico de la Televisión Analógica a la Televisión Digital Terrestre com... see more
Delvis Garcia Garcia,Yunier Valeriano Medina,Jorge Adriel Portal Linares,Luis Hernández Santana Hernández Santana
Las investigaciones en relación con los Vehículos Autónomos Sumergibles (VAS) han tenido un gran auge en los últimos años debido fundamentalmente al desarrollo de las tecnologías de sensores y computadoras. En nuestro país el Grupo de Automatización, Robó... see more
Maykel Orlando Torres Piñeiro,Valery Moreno Vega
En este trabajo se aborda un nuevo método de generación de caminos suaves y libres de obstáculos, para un robot con configuración triciclo, utilizando curvas elementales y bi-elementales. Mediante dichas curvas se crean cuatro tipos de curvas básicas o pr... see more