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IX Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2017
El objetivo de estas jornadas es ofrecer un ámbito de reunión para investigadores argentinos y de otros países cuyo interés y dedicación estén orientados a la robótica y temas relacionados. Son un ambiente ideal para que estudiantes de grado y posgrado to... see more
Nancy Brambilla, Daniel Brusa, Juan Caselles, Carlos Mas, Clemar Schurrer
La trazabilidad en mediciones superficiales de micro y nanoestructuras es condición ineludible para garantizar la calidad en proyectos de innovación, investigación y desarrollo en el espectro disciplinar que abarca las ciencias químicas, biológicas, de ma... see more
Lucas Genzelis, Guido Sánchez, Nahuel Deniz, Marina Murillo, Leonardo Giovanini
El presente trabajo lleva adelante un análisis de un tractor articulado con dirección delantera acoplado a un implemento agrícola (como ser una fumigadora o una sembradora). Se desarrolla aquí el modelo de este sistema, en primer lugar en términos cinemát... see more
Hugo N. Pailos, Guillermo Bima, Ariel Libal
En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programac... see more
Marcel T. Grando, Elias Rená Maletz, Daniel Martins, Henrique Simas, Roberto Simoni
El creciente interés en el uso de fuentes de energía renovable, como los sistemas de energía fotovoltaica, se debe al alto costo de las fuentes de energía convencionales y la conciencia ambiental relacionada con las fuentes renovables. Para una operación ... see more
Luan Meneghini, André Luís Molgaro, Roberto Simoni, Daniel Martins
Las torres de transmisión que soportan las multas de energía eléctrica generalmente son inspeccionadas manualmente por los trabajadores que las suben e inspeccionan visualmente para encontrar puntos de oxidación. Si se observa oxidación, debe repararse pa... see more
Guillermo Moreo, Matías Meroniuc, Juan Ruscio, Brian Domecq
El presente trabajo trata sobre el diseño de un sistema de posicionamiento de sondas direccionales, denominado traverser, para realizar mapeos de estela detrás y alrededor de las maquetas. Para este fin los requerimientos del sistema son poder posicionar ... see more
Sebastián P. Ferreyra, Gabriel A. Cravero, Hugo C. Longoni, Juan F. López, Manuel F. Parada, Marcos S. Díaz
En nuestro país, por lo general, las aulas han sido construidas sin considerar criterios acústicos, generando ambientes inadecuados para el proceso de enseñanza-aprendizaje. Ésta situación, interfiere tanto en el desempeño académico de los alumnos, como e... see more
Marcelo Albornoz, Rodolfo G. Ezquer, Joaquin Lopez, Gonzalo E. Lescano, Exequiel Garay
En el presente trabajo se analizó el desempeño del modelo ionosférico NeQuick2 para predecir los valores de densidad de electrones libres (Ne) a 600 Km de altura, en un periodo de alta actividad solar y para las latitudes geomagnéticas -15°, 0° y +15°, la... see more
María Curetti, Ana G. Flesia, Santiago Garcia Bravo, Mariano Serra, Ladislao Mathe
En este trabajo se describe una propuesta para un curso de robótica avanzada basado en proyectos prácticos e implementado sobre un ordenador embebido Nvidia Jetson Tegra X1 dirigido a estudiantes de grado avanzados o de posgrado. El programa utiliza senso... see more
M. Cecilia Martinez, Eduardo S. Rodriguez Pesce
Este trabajo presenta una propuesta didáctica basada en proyectos diseñada para que docentes de primaria y secundaria sin experiencia previa en robótica educativa, puedan aprender sobre componentes básicos de hardware y su relación con el software en un c... see more
Marcelo Pistarelli, Taihú Pire, Ernesto Kofman
En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK ... see more