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Los materiales elaborados a partir de aleaciones con memoria de forma (SMA) son clasificados como "materiales inteligentes", pues presentan características como : alta relación fuerza / peso, bajo peso y accionamiento silencioso. El Nitinol es una aleació... see more

Sistemas de control retroalimentado con una red inalámbrica como canal de información entre los sensores y el controlador y los actuadores se les conoce como Sistemas de Control en Red (NCS). El proceso de análisis y diseño de un controlador apropiado par... see more

En este trabajo se presenta un controlador con entradas saturadas para quadrotores que realizan la tarea de vuelo estacionario. El controlador se desarrolla considerando las propiedades del modelo de vehículo y las restricciones físicas que presentan los ... see more

En este trabajo se describe la relevancia de la conversión de señales eléctricas discretas a señales en el dominio del tiempo, en otras palabras, la conversión digital analógica. Para ello existe el convertidor digital a analógico (CDA), el cual permite l... see more

Este artículo presenta el diseño y la construcción de un robot móvil (E-BOT) tanto en la parte de hardware como en la de software, el cual funciona como una herramienta de apoyo a los procesos de enseñanza y permite afianzar el aprendizaje en temas relaci... see more

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En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han... see more

El uso de simulaciones como se ha demostrado en diferentes trabajos reportados en la literatura especializada resulta un excelente complemento en la enseñanza tradicional de la teoría de control lineal a nivel ingeniería que se basa en explicaciones orale... see more

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