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Con el advenimiento de tratamientos multidisciplinarios y de alta calidad, la supervivencia global a cinco años por cáncer en la población pediátrica ha mejorado considerablemente, llegando a ser hasta de 80% en países de altos ingresos. En Colombia tambi... see more

La Reserva de la Biosfera de La Mancha Húmeda es el principal grupo o red de lagunas de interior de la Península Ibérica donde poblaciones de aves acuáticas, con prioridad de conservación a nivel europeo, nidifican e invernan constituyendo un punto calien... see more

Todos los parques fotovoltaicos en explotación en Cuba han sido montados con orientación de los paneles hacia el Sur y con un ángulo de inclinación fijo, generalmente 15 grados. Existen otras alternativas, como el ajuste manual de la inclinación de panele... see more

La peritonitis (P) ha sido la complicación más importante de la diálisis peritoneal crónica (DPC) y la causa más frecuente de exclusión del programa. En este trabajo se evaluaron los índices de seguimiento de las P en DPC en 2 períodos consecutivos de 10 ... see more

En muchas de las veces, las instrucciones para realizar tareas correspondientes a cursos online, a distancia o virtuales no son entendidas adecuadamente. El uso de instrucciones es común en los diferentes ámbitos donde se desenvuelve el ser humano, aunque... see more

La peritonitis (P) ha sido la complicación más importante de la diálisis peritoneal crónica (DPC) y la causa más frecuente de exclusión del programa. En este trabajo se evaluaron los índices de seguimiento de las P en DPC en 2 períodos consecutivos de 10 ... see more

El seguimiento de trayectorias, como aplicación al control de movimiento de un robot manipulador, puede desarrollarse con mecanismos matemáticos y computacionales variados. La planificación mediante desplazamientos diferenciales en trayectorias formadas p... see more

Este artículo presenta una aplicación novedosa con el robot Cozmo para el control de seguimiento de trayectoria mediante una experiencia práctica como un sistema embebido de control integrado. En este trabajo es presentado la instalación y la programación... see more

En este trabajo se presenta el diseno de una ley de control por seguimiento de trayectoria aplicado a un péndulo simple. El modelo matematico disponible de la planta tiene la restricción de que los pares gravitacionales se suponen desconocidos. El esquema... see more

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