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Este trabajo tiene como objetivo el re-diseño de la línea de ensamblaje de los vehículos aéreos no tripulados (por siglas en inglés, UAVs) destinados a realizar diversas misiones a grandes alturas llevadas a cabo en el Centro de Investigación y Desarrollo... see more

Este trabajo tiene como objetivo el re-diseño de la línea de ensamblaje de los vehículos aéreos no tripulados (por siglas en inglés, UAVs) destinados a realizar diversas misiones a grandes alturas llevadas a cabo en el Centro de Investigación y Desarrollo... see more

Las aplicaciones con pequeños vehículos no tripulados han crecido notablemente en los últimos años. Junto a ello, el interés y la necesidad de realizar tareas utilizando varios de estos vehículos fue cobrando relevancia. En este trabajo se presenta el uso... see more

Mediante el avance de la tecnología que se dan dia a dia tenemos las posiblidades de facilitar diferentes acciones que realizaoms los seres humanos en nuestro diario vivir. Con  los avances tecnólogicos, podemos ayudar de muchas maneras a los agricul... see more

En este trabajo de investigación se presenta una propuesta de control para la regulación robusta de un vehículo aéreo no tripulado. El algoritmo de control se basa en la técnica de modos deslizantes con atenuación del efecto castañeo sobre el actuador. Pa... see more

La red de oleoductos requiere monitoreo periódico para detectar daños que puedan causar fugas de hidrocarburos con severo daño ambiental. Estos daños pueden generarse por interferencia de terceros, tales como trabajos de construcción, sabotaje, vandalismo... see more

El texto aborda el uso de los Vehículos Aéreos no Tripulados (popularmente conocidos como drones) en el campo de la Arquitectura y Urbanismo. Específicamente, investiga los tipos y especificaciones de Vehículos Aéreos no Tripulados utilizados en el área, ... see more

El texto aborda el uso de los Vehículos Aéreos no Tripulados (popularmente conocidos como drones) en el campo de la Arquitectura y Urbanismo. Específicamente, investiga los tipos y especificaciones de Vehículos Aéreos no Tripulados utilizados en el área, ... see more

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