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En este artículo se desarrolla una ley de control para navegación autónoma en interiores basada en la detección visual de marcadores de referencia. Técnicas de estimación de pose externas como la localización por GPS o sensores RGB-D en techos son complic... see more

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D, que le permita navegar en un entorno estructurado, pero desconocido, formado por pasillos y las salas que tengan sus entradas ac... see more

Resumen: En este trabajo, nos proponemos realizar un estudio sobre la producción de textos de Navegación editados durante los siglos XVI al XVIII, periodo en el que se produjo una gran transformación en los métodos empleados en la Navegación. En la que se... see more

Estados Unidos creó en 1979 el Programa de Libertad de Navegación, un mecanismo diplomático y militar para objetar lo que considera reclamos de jurisdicciones marítimas excesivas de los Estados ribereños, con el propósito de asegurar una interpretación de... see more

Este artículo describe las opciones de crear un Espacio Acústico Virtual para propósitos de navegación de personas invidentes en un ambiente desconocido. La idea de navegación acústica está basada en el uso de sonidos posicionados virtualmente a... see more

Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y Desarrollo Naval” (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. En el trabajo siguiente se prese... see more

En la última década los sitios web cuyo principal contenido son los videos, se han constituido como redes sociales de video (RSV). La popularidad de estas plataformas radica en el hecho de que millones de personas diariamente navegan por sus páginas, busc... see more

El presente artículo presenta los resultados obtenidos de una tesis de maestría en Informática Aplicada desarrollada en la Universidad de Camagüey, Cuba, desde septiembre de 2016 hasta diciembre de 2017. Se aborda las insuficiencias que se manifiestan en ... see more

En este trabajo se propone una arquitectura de control basada en la fusión de las acciones de control generadas por tres controladores sencillos (controladores PVTOL, del inglés Planar Vertical Take-Off and Landing) para guiar vehículos aéreos autónomos e... see more

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