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Este artículo presenta la caracterización de la trayectoria formativa de los docentes de música de una institución educativa privada escolar limeña con bachillerato internacional, realizada en el año 2019. En ella, mediante formatos de hoja de vida y entr... see more

Este artículo estudia la trayectoria política de la Unión Cívica Radical de Córdoba entre 2003 y 2011, marcada por una profunda crisis inicial, tanto a nivel nacional como local, pero también por una relativa persistencia y consolidación posterior dentro ... see more

Este artículo presenta los resultados de una investigación sobre las trayectorias educativo-laborales de mujeres jóvenes y adultas estudiantes en Centros de formación profesional y/o laboral (CFP/L) de la ciudad de Bahía Blanca entre los años 2010-2020. S... see more

La investigación se propone mostrar que existe una relación estrecha entre los ámbitos del trabajo y la familia, en la que los significados de cuidado, los ciclos de vida, las transiciones familiares, las relaciones sociales y afectivas representan compon... see more

El seguimiento de trayectorias, como aplicación al control de movimiento de un robot manipulador, puede desarrollarse con mecanismos matemáticos y computacionales variados. La planificación mediante desplazamientos diferenciales en trayectorias formadas p... see more

Este artículo presenta una aplicación novedosa con el robot Cozmo para el control de seguimiento de trayectoria mediante una experiencia práctica como un sistema embebido de control integrado. En este trabajo es presentado la instalación y la programación... see more

En este trabajo se presenta el diseno de una ley de control por seguimiento de trayectoria aplicado a un péndulo simple. El modelo matematico disponible de la planta tiene la restricción de que los pares gravitacionales se suponen desconocidos. El esquema... see more

En este trabajo se presenta el diseño, simulación e implementación de un control para el seguimiento de trayectorias, considerando evasión de colisiones, para un robot móvil AutoMiny versión 4.0. El control de seguimiento está acotado por una función tang... see more

En este trabajo se propone un controlador no lineal basado en un esquema de control por par calculado que resuelve el problema de seguimiento de trayectoria a nivel de posición y velocidad para un robot manipulador móvil (RMM) de 8 grados de libertad cons... see more

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