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Para tornar possível a visão artificial, ou visão computacional, é necessário resolver uma série de problemas de razoável complexidade. O primeiro problema a ser resolvido é a calibração das câmeras que serão utilizadas pelo sistema de visão artificial. N... see more

O interesse pela utilização de câmeras digitais de pequeno formato e baixo custo vem continuamente aumentando na aerofotogrametria, como uma alternativa viável para mapeamento de pequenas áreas. Muitas pesquisas estão sendo realizadas a respeito da qualid... see more

Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para registro e mapeamento de ambientes internos com regiões de pouca textura usando dados derivados de câmeras RGB-D. Basicamente, quatro pontos principais envolvidos no desenvolvimento do método são aqui... see more

Apresenta-se um novo algoritmo de correspondência de pontos em imagens estereoscópicas. As câmeras que capturam as imagens não precisam estar calibradas. O único pré-requisito é a existência de um conjunto de cantos segmentados em cada imagem. Para realiz... see more

Os efeitos especiais estão presentes na maioria das exibições que a mídia oferece, como nos programas de televisão, filmes e jogos, mesmo que passe sem a observação de telespectador. A crescente demanda mundial em adotar novas tecnologias em diversas área... see more

Este trabalho de pesquisa de doutoramento teve como principalobjetivo o estudo de estabilidade geométrica de duas câmaras de baixo custo,empregando diferentes métodos de calibração. Os parâmetros de orientaçãointerior das duas câmaras, sendo uma Kodak DCS... see more

A fratura mecânica de peças estruturais de concreto é por natureza um processo incerto sendo muitas vezes observadas discrepâncias significativas de resultados experimentais sob condições de ensaio, em teoria, idênticas. Essas incertezas podem ser&nb... see more

Os recursos de automação têm facilitado a utilização da Fotogrametria Digital em várias aplicações. Um processo complexo e crítico em Fotogrametria, a calibração de câmaras, pode ser realizado automaticamente, existindo programas comerciais com essa capac... see more

O conhecimento dos parâmetros que definem a geometria interna de uma câmara é fundamental em trabalhos fotogramétricos. Porém, é de suma importância que o processo de calibração da câmara seja realizado em condições técnicas e ambientais si... see more

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