SUMMARY
Resumo: Este artigo busca compartilhar a descrição do processo metodológico, das escolhas e caminhos percorridos na pesquisa referente ao “Acesso das populações do campo, da floresta e das águas às ações e serviços no Sistema Único de Saúde”. Coteja-se a caracterização das unidades de pesquisa e as técnicas utilizadas, apontando os achados e aprendizados nas etapas do estudo. O trabalho de campo cartográfico foi operacionalizado em cinco fases e contou com a participação de grupos de 11 a 14 pessoas, culminando na construção dos mapas cartográficos dos territórios e do acesso aos serviços de saúde, plano de ação e proposta de arranjo de atenção à saúde. Concomitante, realizaram-se as entrevistas individuais locais e nacionais. Os resultados indicam que o conhecimento dos territórios propiciou delinear a tipologia de cada unidade de pesquisa e preparar o caminhar metodológico no trabalho de campo - a observação, as entrevistas individuais e as cartografias participantes.