SUMMARY
O problema de nebulosidade na fotogrametria ocorre sistematicamente em todo oglobo, sendo mais intenso em regiões tropicais e montanhosas. No Brasil, existemvárias áreas onde a nebulosidade é constante e excessiva todo o ano, principalmentenas regiões Norte e Nordeste. Esse fato implica diretamente no aumento dos custosdo projeto, devido ao grande risco de que a tripulação e equipamentos fiquem muitotempo parados em terra, esperando por condições apropriadas para o vôo. Visandoencontrar soluções que tornem viável usar a fotogrametria convencional nomapeamento dessas áreas, esse trabalho mostra os resultados obtidos em simulaçõesrealizadas com o método de Monte Carlo, a partir de algoritmo usado originalmenteem estudos de missões de satélites, no qual foram introduzidas algumas alterações,e com dados de nebulosidade obtidas de estações de superfície de postosmeteorológicos situados na parte oriental do Nordeste do Brasil. Os resultadosindicam que o método de mapeamento incremental, em parte similar ao métodoempregado com imagens de satélites, reduz significativamente o tempo de execuçãodo vôo, para áreas de muito nebulosidade, ou para vôos fora da época ideal.Incremental mapping: A theoric solution for photogrammetry in cloudy areasAbstract Cloudness problem in photogrammetry systematically occurs in the whole worldmainly in tropical and mountainous places. In Brazil, there are areas wherecloudness is constant and it lasts for the whole year, specially in the Northern andNortheastern region. This fact implies directly in the project cost, due to the big riskof both crew and the equipment be still for a long time, waiting for proper flightconditions. In order to find solutions which may use conventional Photogrammetryfor mapping these areas, this work shows results obtained in simulations withMonte Carlo method using a algorithm adapted originally of satellite applications,and cloudness data of surface observations, from meteorological points located atthe oriental part in the Northeastern of Brazil. the original algorithm Results showthat the incremental mapping method, similarly to the method used while workingwith satellite images, reduces the time for flight operation for cloudy areas or forflights which are necessary out of established schedules.