10 articles in this issue
Atikah Surriani,Muhammad Arrofiq,Fahmizal Fahmizal
Robot berlengan memerlukan derajat pergerakan yang tepat untuk mendapatkan posisi yang tepat. Pada penelitian ini fokus pada permasalah kinematika robot berlengan yang memiliki 6 joint. Penelitian ini akan menunjukkan hubungan dari sudut setiap joint dan ... see more
Jimmy Trio Putra,Mohammad Arsyad
The load unbalances is caused by single phase loads on low voltage network consumers. In the design of three-phase transformer loads are generally designed in a balanced way, but in reality that occurs, the distribution of transformer load in the network ... see more
Son Ali Akbar,Anton Yudhana,Arief Setyo Nugroho
Wilayah konservasi penyu masih perlu dilestarikan dan terdokumentasikan melalui pemetaan titik pendaratan penyu dipesisir pantai. Saat ini upaya kegiatan pemetaan kawasan konservasi masih dilakukan dengan cara pengamatan lansung dan penandaan menggunakan ... see more
Phisca Aditya Rosyady,Raden Sumiharto
A highway visual tracking system using UAV based digital image. This highway tracking system created by using computer vision. The methods used in this system are the RGB - HSV conversion, colour detection, edge detection, thresholding, dilation canny edg... see more
Riky Dwi Puriyanto,Son Ali Akbar,Agus Aktawan
Biodiesel merupakan salah satu jenis dari biomassa yang merupakan salah satu tipe sumber energi terbarukan. Sistem biodiesel merupakan sistem sekuensial (berurutan) yang dapat diatur dengan jenis pengendali programmable logic controller (PLC). Permasalaha... see more
Evrynda Widyasari Puspa Dewi,Sunardi Sunardi
Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) merupakan salah satu alternatif untuk menyediakan energi listrik terutama untuk daerah terpencil yang jauh dari jaringan PLN. PLTMH memanfaatkan aliran air untuk menghasilkan tenaga listrik. PLTMH memiliki pin... see more
Nizar Purnama,Nasaruddin Nasaruddin,Nizamuddin Nizamuddin
Banjir merupakan bencana alam yang paling sering terjadi di Indonesia. Kerusakan yang diakibatkan oleh bencana banjir menjadi permasalahan global untuk bisa mengurangi korban jiwa dan kerugian secara ekonomi. Pemetaan daerah rawan banjir merupakan salah s... see more
Stefanus Ndala,Albertus Joko Santoso,Suyoto Suyoto
Pinang merupakan salah satu buah yang sangat popular karena memiliki banyak manfaat. Dalam dunia pertanian buah pinang mempunyai ciri tersendiri yaitu warna kulit. Untuk kulit yang berwarna hijau adalah pinang mentah, untuk kulit yang berwarna hijau kekun... see more
Sandrawira Anggraini,Sarjon Defit,Gunadi Widi Nurcahyo
Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalisasi transaksi penjualan ban. Optimasi ini akan mempengaruhi penentuan persediaan ban di gudang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah C4.5. Data yang diolah adalah data transaksi penjualan ban pada C... see more
Julkari Sinta Parapat,Anita Sindar RMS
Koperasi simpan pinjam berkembang dari bunga pinjaman nasabah. Pengambil keputusan harus objektif dalam menentukan nasabah yang diberi kredit meminjam. Setiap data nasabah calon peminjam dipelajari untuk melihat pola nasabah dalam simpan pinjam pada koper... see more