SUMMARY
La displasia de cadera es una enfermedad incurable pero tratable que afecta a razas de perros medianas y grandes. Aparece como resultado de trastornos genéticos, sobrepeso y la atención brindada a los perros. Actualmente, no existen mecanismos especializados que brinden comodidad a la vida de estas mascotas, al tiempo que se adaptan a la condición canina y promueven el uso de sus patas traseras hasta que se pierda por completo la movilidad. Por lo tanto, en el presente estudio, se sintetizó y modeló un dispositivo versátil para ayudar a mejorar la calidad de vida de los perros, tomando como referencia la raza "Pastor Alemán". Fue diseñado teniendo en cuenta la salud y el bienestar de estos animales, considerando la movilidad y la seguridad de sus extremidades. Este dispositivo utiliza un mecanismo de eslabones para proporcionar soporte estructural a los perros, al tiempo que permite la movilidad dentro de un rango de movimiento específico. Proyectando una posible incorporación de un sistema de engranaje y resorte que controla el peso levantado por el dispositivo, para que los perros utilicen parcialmente sus patas traseras. El comportamiento estático y dinámico de este mecanismo fue modelado matemáticamente, encontrando una solución óptima.