SUMMARY
O processo de detecção de bordas de Canny baseia-se em dois critérios básicos dedesempenho, i.e., os critérios de detecção e localização. Estes critérios estãosujeitos ainda a um terceiro, conhecido como injunção de resposta múltipla, queforça o processo a detectar uma única borda onde existe somente uma bordaverdadeira. O principal objetivo do trabalho de Canny é o desenvolvimento de umdetector ótimo para o tipo de bordas mais comum em imagens digitais, i.e., asbordas tipo degrau. Uma das principais constatações de Canny é que o operadorótimo encontrado é muito semelhante à função gerada pela primeira derivada dafunção Gaussiana. Canny também propôs um processo de afinamento de bordasconhecido como supressão não máxima e um outro processo conhecido comohisterese, cuja função é a de eliminar a fragmentação das bordas causada pelo ruídoda imagem. Este trabalho apresenta, além dos aspectos teóricos e computacionaisacima mencionados, também alguns resultados experimentais obtidos com imagenssintéticas e reais.Canny edge detection processAbstract The Canny edge detection process is based upon two basic performance criteria,i.e., the detection and localization ones. Both of then must be still under a thirdcriterium, which is known as multiple response constraint and it enforces the edgedetection process to detect single edges where there is only one true edge. Themajor goal of Canny work is the development of an optimal detector for the mostcommon edge occurrence in digital images, i.e., the step edges. Canny mostimportant finding is that the optimal operator found is very similar to the firstgaussian function derivative. Canny also proposed an edge thinning process that isknown as nonmaximum suppression and hysteresis process to eliminate edge fragmentation due to the image noise. In addition to the theoretical andcomputational aspects above mentioned, this paper also presents some experimentalresults obtained with synthetic and real images.