SUMMARY
Este artigo apresenta um método para o delineamento de estradas vicinais emimagens digitais. Baseia-se numa combinação entre uma técnica de extrapolaçãolinear e um delineador de rodovia baseado em técnicas de correlação. Um ponto doeixo de rodovia, previamente extraído, é linearmente extrapolado, resultando numaposição aproximada. Esta posição é corrigida pelo delineador de rodovia baseado nacorrelação entre perfis de tons de cinza, extraídos transversalmente ao eixo darodovia. Esta estratégia é então repetida até que todo o eixo da rodovia emconsideração seja delineado. O processo de extração é interrompido se aporcentagem de falhas na correção das posições extrapoladas, num segmentopredefinido de rodovia, for maior que um dado limiar. A fim de inicializar oprocesso de extração o operador necessita fornecer a posição, a direção e a largurada rodovia em um ponto inicial. Sempre que o método não for capaz de procedercom o delineamento, o operador pode intervir para fornecer as informaçõesnecessárias para a reinicialização do processo. Os resultados experimentais obtidosa partir da aplicação do método aos dados reais são apresentados e discutidos nesteartigo.Secondary road delineation by using image correlation techniquesAbstract This paper presents a method for the secondary road delineation from digitalimages. It is based on a combination between a linear extrapolation technique and acorrelation-based road delineator. A previously extracted road axis point is linearlyextrapolated, resulting in an approximate position. This approximate position iscorrected by the correlation-based road delineator using 1D grey level profilesextracted perpendicularly to the road axis. This strategy is then repeated to allow theentire road axis to be extracted. The extraction process is halted if the percentage offails in correcting the extrapolated points in a pre-defined road segment is greaterthan a given threshold. In order to initialize the extraction process, the operatorneeds to supply a starting point plus direction and width. Whenever the methodcannot proceed itself, the operator may re-enter the needed information to restart theroad extraction process. Experimental results obtained from the application of themethod to real image data are presented and discussed in this paper.