SUMMARY
Este artigo apresenta uma metodologia para a detecção e a reconstrução automáticade junções de rodovia em imagens digitais de cenas rurais. O método requer que ossegmentos de rodovia ligando as regiões de junção sejam previamente extraídosatravés de uma metodologia semi-automática. O método baseia-se em duas etapasseqüenciais. Na primeira etapa, as regiões potenciais de junções de rodovia sãodetectadas através dos critérios de proximidade e de homogeneidade radiométrica.O critério de proximidade detecta agrupamentos de pontos pertencentes aossegmentos de rodovia que estejam distantes entre si a uma distância máxima. Ocritério de homogeneidade radiométrica verifica se a região delimitada pelos pontosdetectados pelo primeiro critério é radiometricamente compatível com o leito derodovia. Os pontos dos agrupamentos que satisfizerem esse critério são aceitoscomo pertencentes às junções de rodovia. Na segunda etapa quatro modelos dejunção de rodovia são usados para representar as formas típicas de ocorrência dejunção em imagens de cenas rurais. Estes modelos permitem a reconstrução dasjunções detectadas na etapa anterior. O processo de reconstrução de junção derodovia consiste no cálculo do ponto mais representativo do centro geométrico daregião de junção e no estabelecimento das conexões entre este ponto e os pontos daregião de junção detectados na etapa anterior do método. Os resultadosexperimentais comprovaram que o método proposto é uma ferramenta de pósprocessamentobastante útil para a complementação automática da malha viária.Automatic detection and reconstruction of road junctions in digitalimages of rural scenesAbstract This paper presents a methodology for automatic detection and reconstruction ofroad crossings in digital images from rural scenes. The method requires that roadsegments connecting road crossing regions to be previously extracted by anavailable semi-automatic road extraction methodology. The method is based on twosequential steps. At first step, the potential road crossings are detected by applyingthe proximity and radiometric homogeneity criteria. The proximity criterion aims adetectinig groupings of points belonging to road segments, whose distances do notexceed an upper bound. Grouping points satisfying this criterion are accepted asmembers of respective road crossing. After that, four road crossing models are usedto represent typical road crossing occurrences in images from rural scenes. Thesemodels allow the road crossings previously detected to be reconstructed. Theprocess of road crossing reconstruction consists in computing the mostrepresentative point of geometric center of road crossing region and ingeometrically connecting this last point to all grouping points detected in the firststep. Experimental results proved that the proposed method is a useful postprocessingtool for automatic road network completion.