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ISSN: 2216-0353    frecuency : 4   format : Electrónica

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Volume 9 Number 18 Year 2019

10 articles in this issue 

Franklin Pineda-Torres

El desafío de la localización y mapeo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) en robots móviles consiste en descubrir si es posible navegar a través de un entorno desconocido y construir de manera incremental un mapa consistente del mismo, mientras q... see more

Pags. 7 - 15  

Carlos Campos-García, José Omar Dávalos-Ramírez, Delfino Cornejo-Monroy, Alfredo Villanueva-Montellano

En la actualidad existe la tendencia de diseñar componentes mecánicos capaces de soportar elevadas cargas de operación y que al mismo tiempo sean lo más ligeros posibles. Ambas condiciones son opuestas ya que, al aligerar un componente, existe el riesgo d... see more

Pags. 16 - 23  

Johann Fernando Hoyos-Patiño, Edinson Bermúdez-Gutiérrez, Daniel Antonio Hernández-Villamizar, Blanca Liliana Velásquez-Carrascal

La presente investigación tuvo como propósito evaluar el bienestar animal en el Criadero Villa María, ubicado en la vereda el Palmar municipio de Villa del Rosario, Norte de Santander; mediante el protocolo Welfare Quality® a 34 equinos de exposición. El ... see more

Pags. 24 - 30  

José Alides Gómez-Peñuela, Gerson Enrique Silva-Labarca, Freddy Oswaldo Ovalles-Pabón

El presente trabajo de investigación responde a las necesidades de la comunidad formativa SENA al momento de acceder o querer utilizar un ambiente de formación, debido a que en la actualidad no se cuenta con la herramienta tecnológica que gestione y facil... see more

Pags. 31 - 35  

Isaac Silva-Urbina, Mario Rodríguez-Pineda, Rafael Acosta-Rozo, Pablo Gómez-Monsalve

El Centro CIES del SENA (Centro de Industria, Empresa y Servicios). Del Norte de Santander se encarga de invertir en el desarrollo social y técnico de los trabajadores colombianos en formación profesional integral, con una amplia gama de activos para toda... see more

Pags. 36 - 46  

Francisco Carrillo-Pereyra, Rubén Darío Villalobos-López, Manuel Alejandro Lira-Martínez, Uzziel Caldiño-Herrera

En esta investigación, se realizó la optimización topológica (OT) del brazo de control inferior (BCI) Mcpherson tipo L, el objetivo de este estudio es reducir peso en el componente y mantener las propiedades mecánicas (esfuerzo, deformación y factor de se... see more

Pags. 47 - 52  

Darwin Díaz-Arenas

los diferentes grados han puesto en evidencia la presencia de dificultades conceptuales que impiden el correcto entendimiento de estos conceptos. Esta investigación se realiza con un grupo de 24 estudiantes de grado Noveno de una institución educativa púb... see more

Pags. 53 - 68  

Nubiola Ceballos-Leyva

Uno de los aspectos más relevantes en el caso Interbolsa ha sido sin duda alguna el relacionado con la función que desempeño la revisoría fiscal, se ha determinado que las fallas detectadas tuvieron origen en la negligencia y la omisión, puntualmente en l... see more

Pags. 69 - 76  

Yuderkys Bell-Speck, Liudmila Mengana-Lorenzo

El trabajo aborda el tratamiento del proceso de reafirmación profesional de los estudiantes de la escuela pedagógica, se reconoce que actualmente, existe dificultad con los estudiantes que ingresan a las instituciones formadoras, ya que no todos, están co... see more

Pags. 77 - 88  

Aldo Joel Villa Silva, Luis Perez Domínguez, Erwin Martínez Gomez, Iván Juan Carlos Pérez Olguin, Sara Nohemí Almeraz Durán

Resumen: El objetivo principal de este artículo es proporcionar una revisión de literatura de las técnicas de toma de decisiones de criterios múltiples (MCDM). Este estudio presenta una descripción y clasificación de las metodologías multi-criterio mayorm... see more

Pags. 89 - 102