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Sistemas de control retroalimentado con una red inalámbrica como canal de información entre los sensores y el controlador y los actuadores se les conoce como Sistemas de Control en Red (NCS). El proceso de análisis y diseño de un controlador apropiado par... see more

En este trabajo se presenta la compensación del retardo de tiempo a través del diseño de las estrategias de control Predictor de Smith Filtrado, Predictor de Smith Modificado (MSP) y Control Predictivo, para procesos multivariables estables, inestables y ... see more

Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos.... see more

Se evaluaron y analizaron propiedades físicas de combustibles forestales de importancia en la estimación del comportamiento del fuego y la dinámica de los combustibles durante la temporada de incendios forestales en un encinar del Edo. de México. Se estim... see more

En este trabajo se desarrolla una revisión del estado del arte del predictor de Smith, así como de sus modificaciones orientadas a mejorar sus prestaciones. Se muestran los avances históricos del predictor de Smith. Finalmente, se ofrecen algunos desafíos... see more

En este trabajo se desarrolla una revisión del estado del arte del predictor de Smith, así como de sus modificaciones orientadas a mejorar sus prestaciones. Se muestran los avances históricos del predictor de Smith. Finalmente, se ofrecen algunos desafíos... see more

Actualmente el problema de garantizar que los servicios de usuario puedan ser transportados adecuadamente en redes inalámbricas, en las cuales se certifique que el máximo retardo extremo a extremo sufrido se encuentra por debajo de los umbrales establecid... see more

El objetivo del presente estudio fue desarrollar dispositivo de cápsula retraso temporizado de sulfato de terbutalina destinado a la cronoterapia. Una cápsula de retraso cuando se preparó mediante el sellado del comprimido de medicamento y el excipiente e... see more

Resumen: Este trabajo propone un esquema de control modificado, basado en una estructura tipo-PD másimpedancia, aplicado a la teleoperación bilateral de un robot móvil considerando retardos de tiempo. El esquema esdiseñado para obtener una relación de com... see more

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