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The manouver ability from one place to another in order to accomplish some tasks safely is a basic requirement of mobile robotics. Current robotic’s navigation systems require a ’real world’ map data, acquired by on-board sensors, to carry out simultaneou... see more

A pesquisa aplicada em Geomorfologia envolve coleta e análise de dados e se insere no planejamento, manejo e decisão sobre ocupação, produção, recreação e conservação. Nesse sentido, o uso de geotecnologias no estudo da erosão tem crescido e é preciso con... see more

The manouver ability from one place to another in order to accomplish some tasks safely is a basic requirement of mobile robotics. Current robotic’s navigation systems require a ’real world’ map data, acquired by on-board sensors, to carry out simultaneou... see more

The article is the second part of the report "Innovation and Advanced Technologies at the 2nd Conference User Laser Scanner Leica Geosystems" published starting from issue 5 of GEOmedia 2015. We summarize, in this article, the mos... see more

The article is the second part of the report "Innovation and Advanced Technologies at the 2nd Conference User Laser Scanner Leica Geosystems" published starting from issue 5 of GEOmedia 2015. We summarize, in this article, the mos... see more

Técnicas de Sensoriamento Remoto tem ganhado especial interesse, uma vez que podem ser utilizadas para o monitoramento de sistemas e fenômenos em escala local ou global, de maneira contínua temporal e espacialmente. Redes Neurais Artificias estão entre os... see more

Apresenta-se a aplicação da tecnologia Laser Scanner 3D terrestre ao levantamento do túnel de adutora, escavado em rocha. Depois de apresentar o local, é descrito o problema, que consiste no levantamento preciso do túnel para identificar e coletar dados p... see more

Uma edificação pode ser reconstruída a partir de seu telhado, o qual pode serdefinida por parâmetros como orientação, altura, bordas do contorno e da cumeeira.O propósito do presente trabalho é apresentar um método para reconstruçãoautomática de modelos d... see more

This paper presents the application of a long range terrestrial laser scanner for monitoring snow accumulation and evolution of glaciers in the Pyrenees. With this study we are showing the great potential of the methodology presented for studies in mounta... see more

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