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En este trabajo de investigación se presenta una propuesta de control para la regulación robusta de un vehículo aéreo no tripulado. El algoritmo de control se basa en la técnica de modos deslizantes con atenuación del efecto castañeo sobre el actuador. Pa... see more

Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control por modo deslizante (SMCr) basado en alimentación adelantada (feedforward) aplicado a un sistema multivariable, sintonizado para especificaciones de la respuesta transitoria, usando modelos de prime... see more

Los controladores PID deslizantes han sido diseñados para su aplicación en tareas de seguimiento en sistemas robóticos. Posteriormente, la aplicación de la teoría de atractores terminales se usó para robustecer este tipo de controladores. En este artículo... see more

En este artículo se presenta la implementación de dos estrategias de control por modos deslizantes en un convertidor de potencia tipo Boost. Las estrategias escogidas son un modo deslizante convencionaly un Super Twisting saturado. El algoritmo de control... see more

La generación a partir de energías renovables, en especial eólica, se encuentra ocupando cada vez más una mayor participación en el mercado energético a nivel mundial. Debido a la alta dinámica del viento, se presentan variaciones en la magnitud de voltaj... see more

Este artículo propone una estructura de control no-lineal para un sistema de almacenamiento híbrido con una arquitectura en serie, en la cual se regula la tensión de un bus DC (voltaje de salida) y asegura que la corriente de la batería cumpla con la rest... see more

Resumen: Se presenta un nuevo procedimiento para el desarrollo de un controlador de modos deslizantes basado en un Predictor de Smith para procesos con elevado tiempo muerto, a partir del modelo de segundo orden más tiempo muerto (SOMTM) de un proceso y u... see more

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El control de modo deslizante (SMC) es uno de los métodos de control robustos y no lineales. El SMC tiene varias ventajas, como la robustez frente a perturbaciones externas e incertidumbres en los parámetros. Por otro lado, el efecto de charlando es un pr... see more

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