SUMMARY
Este guia ilustrado apresenta 57 espécies de Echinodermata Bruguière, 1791 [ex Klein, 1734] registradas na porção sul do Embaiamento Sul Brasileiro (ESB), incluindo o litoral sul do Estado de São Paulo, todo o litoral do Paraná e norte de Santa Catarina. O guia destina-se a pesquisadores e estudantes que atuam ou gostariam de atuar com o grupo e serve de auxílio na identificação em campo e laboratório. Apresentamos uma caracterização do filo Echinodermata, uma breve descrição da área de estudo, técnicas de coleta e preservação dos exemplares. Para cada classe, são apresentadas caracterizações com as principais estruturas morfológicas de importância taxonômica, seguida das diagnoses das espécies registradas na ESB. Dentro de cada classe, as espécies foram organizadas por família e depois alfabeticamente de acordo com o gênero e a espécie. Para cada espécie foram incluídas fotos, diagnoses, distribuição geográfica e hábitat quando disponíveis em literatura. Esse trabalho é o primeiro guia ilustrado de equinodermos no Brasil e complementa de forma consistente o conhecimento da biodiversidade do grupo, gerando subsídios para futuras intervenções, tomadas de decisões e manutenção da diversidade deste incrível grupo de animais marinhos.Palavras chave: Equinodermos, sul do Brasil, diversidade, Sudoeste Atlântico, Taxonomia.